水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱SCARA-SelectiveCopmlianceAssemblyRobotArm,中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。SCARA是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,具有四個軸和四個運(yùn)動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè),然后收回。
它的第一,二,四軸具有轉(zhuǎn)動特性,第三軸具有線性移動特性,并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。
應(yīng)用:
SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè),汽車工業(yè),塑料工業(yè),藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取,裝配,噴涂,焊接等操作。
國外比較好的品牌:瑞典ABB,德國KUKA,日本YAMAHA,韓國DONGBUROBOT等
國內(nèi)比較好的品牌:廣數(shù),固高,深圳眾為興。
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