激光加工機器人

　　關鍵技術包括：

　　(1)激光加工機器人結構優(yōu)化設計技術：采用大范圍框架式本體結構，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人精度；

　　(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結合其結構特點，采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。

　　(3)高精度機器人檢測技術：將三坐標測量技術和機器人技術相結合，實現(xiàn)了機器人高精度在線測量。

　　(4)激光加工機器人專用語言實現(xiàn)技術：根據激光加工及機器人作業(yè)特點，完成激光加工機器人專用語言。

　　(5)網絡通訊和離線編程技術：具有串口、CAN等網絡通訊功能，實現(xiàn)對機器人生產線的監(jiān)控和管理；并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。