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無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。
與有人駕駛的飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。
基本簡(jiǎn)介
無(wú)人駕駛飛機(jī)（英文縮寫(xiě):UnmannedAerialVehicle）是一種以無(wú)線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。它的研制成功和戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)用，揭開(kāi)了以遠(yuǎn)距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導(dǎo)的“非接觸性戰(zhàn)爭(zhēng)”的新篇章。
與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。在幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問(wèn)題的研究。它將與孕育中的武庫(kù)艦、無(wú)人駕駛坦克、機(jī)器人士兵、計(jì)算機(jī)病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺(tái)上的重要角色，對(duì)未來(lái)的軍事斗爭(zhēng)造成較為深遠(yuǎn)的影響。
無(wú)人駕駛飛機(jī)一些專(zhuān)家預(yù)言：“未來(lái)的空戰(zhàn)，將是具有隱身特性的無(wú)人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰(zhàn)?！钡?，由于無(wú)人駕駛飛機(jī)還是軍事研究領(lǐng)域的新生事物，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)少，各項(xiàng)技術(shù)不夠完善，使其作戰(zhàn)應(yīng)用還只局限于高空電子及照相偵察等有限技術(shù)，并未完全發(fā)揮出應(yīng)有的巨大戰(zhàn)場(chǎng)影響力和戰(zhàn)斗力。因此，世界各主要軍事國(guó)家都在加緊進(jìn)行無(wú)人駕駛飛機(jī)的研制工作。根據(jù)實(shí)戰(zhàn)的檢驗(yàn)和未來(lái)作戰(zhàn)的需要，無(wú)人駕駛飛機(jī)將在更多方面得到更快的發(fā)展。
誕生過(guò)程
無(wú)人駕駛飛機(jī)自動(dòng)化在飛機(jī)駕駛中的應(yīng)用是在人飛上藍(lán)天后，又一個(gè)重大的科技進(jìn)步。無(wú)人駕駛飛機(jī)是一種以無(wú)線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。由于他是高科技技術(shù)的集中載體，其主要應(yīng)用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)。
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)已是坦克、大炮、飛機(jī)、軍艦多兵種之間有機(jī)配合，空地海天電一體的立體戰(zhàn)爭(zhēng)。其技術(shù)之先進(jìn)、殺傷力之強(qiáng)和危險(xiǎn)性之大，都是前所未有的。而無(wú)人機(jī)以其體積小、重量輕、機(jī)動(dòng)性好、飛行時(shí)間長(zhǎng)和便于隱蔽為特點(diǎn)，尤其是因其無(wú)人駕駛，特別適合于執(zhí)行危險(xiǎn)性大的任務(wù)，故在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中正發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。如在1982年發(fā)生的貝卡谷地之戰(zhàn)和1991年爆發(fā)的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)在偵察監(jiān)視、干擾敵方雷達(dá) 通信 系統(tǒng)和引導(dǎo)己方進(jìn)攻武器等方面，都發(fā)揮了極其重要的作用。
無(wú)人機(jī)的誕生可以追溯到1914年。當(dāng)時(shí)第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國(guó)的卡德?tīng)柡推で袪杻晌粚④姡蛴?guó)軍事航空學(xué)會(huì)提出了一項(xiàng)建議：研制一種不用人駕駛，而用無(wú)線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時(shí)英國(guó)軍事航空學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)戴·亨德森爵士賞識(shí)。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制。
最初的研制是在一個(gè)名叫布魯克蘭茲的地方進(jìn)行的。為了保密，該計(jì)劃被命名為“AT計(jì)劃”。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，研制小組首先研制出一臺(tái)無(wú)線電遙控裝置。飛機(jī)設(shè)計(jì)師杰佛里·德哈維蘭設(shè)計(jì)出一架小型上單翼機(jī)。研制小組把無(wú)線電遙控裝置安裝到這架小飛機(jī)上，但沒(méi)有安裝炸彈。1917年3月，在第一次世界大戰(zhàn)臨近結(jié)束之際，世界上第一架無(wú)人駕駛飛機(jī)在英國(guó)皇家飛行訓(xùn)練學(xué)校進(jìn)行了第一次飛行試驗(yàn)?？墒秋w機(jī)剛起飛不久，發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火，飛機(jī)因失速而墜毀。過(guò)了不久，研制小組又研制出第二架無(wú)人機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。飛機(jī)在無(wú)線電的操縱下平穩(wěn)地飛行了一段時(shí)間。就在大家興高采烈地慶祝試驗(yàn)成功的時(shí)候，這架小飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)又突然熄火了。失去動(dòng)力的無(wú)人機(jī)一頭栽入人群。
兩次試驗(yàn)的失敗，使研制小組感到十分沮喪，“AT計(jì)劃”也就此畫(huà)上了句號(hào)。但A.M.洛教授并沒(méi)有灰心，繼續(xù)進(jìn)行著無(wú)人機(jī)的研制。功夫不負(fù)有心人，10年后，他終于取得成功。1927年，由A.M.洛教授參與研制的“喉”式單翼無(wú)人機(jī)在英國(guó)海軍“堡壘”號(hào)軍艦上成功地進(jìn)行了試飛。該機(jī)載有113公斤炸彈，以每小時(shí)322公里的速度飛行了480公里?！昂怼笔綗o(wú)人機(jī)的問(wèn)世在當(dāng)時(shí)的世界上曾引起極大的轟動(dòng)。
幾乎與此同時(shí)，英國(guó)皇家空軍也研制了幾種不同用途的無(wú)人機(jī)，其中有用陀螺儀控制的空中靶機(jī)，有用無(wú)線電控制、可投放魚(yú)雷的無(wú)人機(jī)，甚至還開(kāi)始研制無(wú)人駕駛的攻擊機(jī)。但經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，英國(guó)皇家空軍最后確定制造一種用陀螺儀控制的無(wú)人機(jī)。這種無(wú)人機(jī)既可當(dāng)靶機(jī)，也可攜帶炸彈。后來(lái)，皇家空軍又對(duì)這種無(wú)人機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用預(yù)編程序的無(wú)線電遙控裝置，并裝上了大功率發(fā)動(dòng)機(jī)，使這種無(wú)人機(jī)的速度增大到每小時(shí)310公里。英國(guó)皇家空軍一共制造了12架這種取名為“拉瑞克斯”的無(wú)人機(jī)，該機(jī)還曾裝上火炮，成功地從戰(zhàn)艦和地面基地進(jìn)行了發(fā)射試驗(yàn)。
世界發(fā)展歷程
無(wú)人駕駛飛機(jī)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的逐步成熟，到了30年代，英國(guó)政府決定研制一種無(wú)人靶機(jī)，用于驗(yàn)校戰(zhàn)列艦上的火炮對(duì)飛機(jī)的攻擊效果。1933年1月，由“費(fèi)雷爾”水上飛機(jī)改裝成的“費(fèi)雷爾·昆士”無(wú)人機(jī)試飛成功。此后不久，英國(guó)又研制出一種全木結(jié)構(gòu)的雙翼無(wú)人靶機(jī)，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。在1934～1943年問(wèn)，英國(guó)一共生產(chǎn)了420架這種無(wú)人機(jī)，并重新命名為“蜂王”。
英國(guó)人在無(wú)人機(jī)的研制上捷足先登，美國(guó)人也不甘落后。早在1915年，美國(guó)的斯佩里公司和德?tīng)柨乒揪驮兄瞥龅谝患軣o(wú)人機(jī)。這架無(wú)人機(jī)總重只有272公斤，由1臺(tái)30千瓦的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，裝在一個(gè)4輪滑車(chē)上，草地上鋪設(shè)了滑軌。飛機(jī)發(fā)動(dòng)后，帶動(dòng)滑車(chē)在滑軌上滑行。達(dá)到一定速度后，飛機(jī)即脫離滑軌飛上天空，然后由一個(gè)簡(jiǎn)單的陀螺儀裝置控制飛行方向，由一個(gè)膜盒氣壓表自動(dòng)控制飛行高度。1915年，這架被取名為“空中魚(yú)雷”的無(wú)人機(jī)不僅成功地進(jìn)行了試飛，而且被裝上136公斤炸藥成功地進(jìn)行了攻擊目標(biāo)試驗(yàn)。
此后不久，美國(guó)陸軍的查爾斯·F·凱特林又研制出一種無(wú)人機(jī)，并取名為“凱特林飛蟲(chóng)”。該機(jī)頗似普通的雙翼機(jī)，總重量為238.5公斤，可攜帶82公斤炸彈，飛行速度達(dá)到每小時(shí)88公里。1918年9月，美國(guó)陸軍開(kāi)始試飛“凱特林飛蟲(chóng)”，并于10月22日終于把它送上了天空。
30年代美國(guó)的一個(gè)叫雷金納德·德里的航空專(zhuān)家為美國(guó)陸軍研制出了供打靶用的無(wú)線電遙控機(jī)。1939年，美國(guó)又研制出了一種上單翼無(wú)人機(jī)，取名為RP－4。
1941年，珍珠港事件爆發(fā)。因戰(zhàn)事所需，美國(guó)陸、海軍開(kāi)始大批訂購(gòu)靶機(jī)，其中OQ－2A靶機(jī)984架、OQ－3靶機(jī)9403架、OQ－13靶機(jī)3548架。后兩種靶機(jī)均安裝上了大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)，飛行速度可達(dá)每小時(shí)225公里，飛行高度達(dá)3000米。
在第二次世界大戰(zhàn)中，美國(guó)陸軍航空隊(duì)曾大量使用無(wú)人靶機(jī)，并在太平洋戰(zhàn)場(chǎng)上使用過(guò)攜帶重型炸彈的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)人機(jī)對(duì)日軍目標(biāo)進(jìn)行轟炸。戰(zhàn)爭(zhēng)期間，美軍還打算將報(bào)廢的B－17和B－24轟炸機(jī)改裝成攜帶炸彈的遙控轟炸機(jī)。駕駛員先駕駛這種遙控轟炸機(jī)至海邊，然后跳傘脫身，遙控轟炸機(jī)則在無(wú)線電的遙控下繼續(xù)飛行，直至對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊。可惜由于所需經(jīng)費(fèi)巨大，再加上操縱技術(shù)過(guò)于復(fù)雜，美軍最終還是放棄了這一研制計(jì)劃。在此期間，美國(guó)海軍也曾研制出3種噴氣式無(wú)人機(jī)，分別取名為“格勞伯”、“富根”、“加格勒”，但因種種原因，都未能正式裝備部隊(duì)。
二戰(zhàn)結(jié)束后，隨著航空技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)家族也逐漸步入其鼎盛時(shí)期。時(shí)至今日，世界上研制生產(chǎn)的各類(lèi)無(wú)人機(jī)已達(dá)近百種，并且還有一些新型號(hào)正在研制之中。而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)和遙控遙測(cè)技術(shù)的發(fā)展和在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用，以及隨著對(duì)無(wú)人機(jī)戰(zhàn)術(shù)研究的深入，無(wú)人機(jī)在軍事方面的應(yīng)用日益廣泛，被譽(yù)為“空中多面手”、“空中驕子”。
一款被命名為“獵鷹HTV-2”的無(wú)人飛行器可達(dá)到音速20倍飛行，預(yù)計(jì)該速度下不足12分鐘便能從紐約抵達(dá)洛杉磯，而正常情況下正常航班飛行至少需要5小時(shí)。
獵鷹HTV-2將由一艘火箭發(fā)射升空，再以13000英里的時(shí)速滑行至地面。之前的測(cè)試飛行僅持續(xù)了9分鐘，由于存在技術(shù)難度最終以故意碰撞的安全方式著陸。測(cè)試飛行非常成功，刷新了一項(xiàng)新的亞軌道太空飛行，并為產(chǎn)生新一代超級(jí)武器作準(zhǔn)備。如果天氣狀況良好的話，獵鷹HTV-2飛行器將于美國(guó)東部時(shí)間8月11日發(fā)射，發(fā)射地點(diǎn)位于加利福尼亞州范登堡空軍基地，由空軍“牛頭怪IV號(hào)”火箭攜載發(fā)射。據(jù)悉，此次發(fā)射最初定于8月10日。
這個(gè)項(xiàng)目是由美國(guó)五角大樓和國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)共同研發(fā)的，同時(shí)作為研制新一代打擊速度超過(guò)火箭的特超音速武器計(jì)劃的一部分。美國(guó)軍方希望這款新型無(wú)人機(jī)能確保在1個(gè)小時(shí)內(nèi)對(duì)全球范圍內(nèi)任何地點(diǎn)的恐怖分子或者流亡政府實(shí)施打擊，這種攻擊能力叫做“常規(guī)定時(shí)全球打擊系統(tǒng)(CPGS)”。
在2010年4月進(jìn)行的第一次測(cè)試飛行中，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的工程師并未精確探測(cè)到有什么問(wèn)題。一些人猜測(cè)該飛行器在飛機(jī)時(shí)可能出現(xiàn)溫度過(guò)高現(xiàn)象。對(duì)于第二次測(cè)試任務(wù)，現(xiàn)已進(jìn)行了一系列的調(diào)整，其中包括：更改重力中心和降低下降角度。
國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局計(jì)劃戰(zhàn)術(shù)策略辦公署主管戴夫-內(nèi)蘭德(DaveNeyland)說(shuō)：“我們將著眼攻克一些挑戰(zhàn)，比如：持續(xù)極超音速飛行任務(wù)。我們需要提高技術(shù)知識(shí)，從而促進(jìn)未來(lái)極超音速技術(shù)的發(fā)展。我們從首次飛行中獲得寶貴的信息，基于工程審核委員會(huì)的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行一些調(diào)整，這將有助于提高第二次飛行測(cè)試。目前我們準(zhǔn)備全力以赴這項(xiàng)測(cè)試?！?/p>
2005年3月17日,霍尼韋爾國(guó)際公司宣布，它已收到一份系統(tǒng)工程合同，用于分析國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局（DARPA）的微型無(wú)人機(jī)（MAV）同陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)（FCS）第一級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)之間的差異。
霍尼韋爾國(guó)際公司FCS第一級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理SteveMcKnight說(shuō)：作為DARPA先進(jìn)概念技術(shù)驗(yàn)證計(jì)劃的一部分，霍尼韋爾國(guó)際公司研制了MAV。這項(xiàng)合同是霍尼韋爾公司的又一里程碑，它反映出陸軍已開(kāi)始為戰(zhàn)場(chǎng)開(kāi)發(fā)MAV技術(shù)的改型機(jī)。
波音和科學(xué)應(yīng)用國(guó)際公司是FCS的領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)綜合商。霍尼韋爾說(shuō)，它同領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)綜合商的合同包括MAV改型的可行性分析研究，還包括該無(wú)人機(jī)可攜帶的視頻和紅外攝像機(jī)。
MAV裝有前視和下視視頻攝像機(jī)，它們能把信息傳送到遠(yuǎn)距地面站視頻終端?；裟犴f爾的改型無(wú)人機(jī)將裝備紅外攝像機(jī)。該無(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)上能為士兵們提供改進(jìn)的態(tài)勢(shì)感知能力，以使其不受敵軍槍彈襲擊。這種無(wú)人機(jī)將用于開(kāi)闊、起伏、復(fù)雜和都市地形的偵察、安全和目標(biāo)搜索。利用垂直起落，它們能在樹(shù)下、烏云下和叢林中飛行。
FCS將利用先進(jìn)的通信與技術(shù)將戰(zhàn)士們同有人和無(wú)人地面和空中平臺(tái)和傳感器鏈接一起。FCS允許部隊(duì)快速運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行各種任務(wù)。
型號(hào)分類(lèi)
國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類(lèi)繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會(huì)有不同的分類(lèi)方法：
按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。
按用途分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。
民用無(wú)人機(jī)分為微型、輕型、小型、中型、大型五個(gè)等級(jí)。其中：微型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)重量小于0.25千克，具備高度保持或者位置保持飛行功能，設(shè)計(jì)性能同時(shí)滿(mǎn)足飛行真高不超過(guò)50米、最大平飛速度不超過(guò)40千米/小時(shí)、無(wú)線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離無(wú)線電發(fā)射設(shè)備技術(shù)要求的遙控航空器。輕型無(wú)人機(jī)，是指同時(shí)滿(mǎn)足空機(jī)重量不超過(guò)4千克，最大起飛重量不超過(guò)7千克，最大平飛速度不超過(guò)100千米/小時(shí)，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控航空器，但不包括微型無(wú)人機(jī)。小型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)重量不超過(guò)15千克或者最大起飛重量不超過(guò)25千克的遙控航空器或者自主航空器，但不包括微型、輕型無(wú)人機(jī)。中型無(wú)人機(jī)，是指最大起飛重量超過(guò)25千克不超過(guò)150千克，且空機(jī)重量超過(guò)15千克的遙控航空器或者自主航空器。大型無(wú)人機(jī)，是指最大起飛重量超過(guò)150千克的遙控航空器或者自主航空器。
按活動(dòng)半徑分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、
中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以?xún)?nèi)，近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15～50km之間，短程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在50～200km之間，中程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在200～800km之間，遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。
按任務(wù)高度分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可以分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、
高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)。超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在0～100m之間，低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m之間，中空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在1000～7000m之間，高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在7000～18000m之間，超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。
2018年9月份，世界海關(guān)組織協(xié)調(diào)制度委員會(huì)（HSC）第62次會(huì)議決定，將無(wú)人機(jī)歸類(lèi)為“會(huì)飛的照相機(jī)”。無(wú)人機(jī)按照“會(huì)飛的照相機(jī)”歸類(lèi)，就可以按“照相機(jī)”監(jiān)管，各國(guó)對(duì)照相機(jī)一般沒(méi)有特殊的貿(mào)易管制要求，非常有利于中國(guó)高科技優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品進(jìn)入國(guó)外民用市場(chǎng)。
應(yīng)用
民用
警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)，無(wú)人機(jī)的用途廣泛。
1、應(yīng)用領(lǐng)域：電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無(wú)人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問(wèn)題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測(cè)到人眼的視覺(jué)死角，對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。
2、應(yīng)用領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)工作原理：利用集成了高清數(shù)碼相機(jī)、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無(wú)人機(jī)在農(nóng)田上飛行，準(zhǔn)確測(cè)算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來(lái)評(píng)估農(nóng)作物風(fēng)險(xiǎn)情況、保險(xiǎn)費(fèi)率，并能為受災(zāi)農(nóng)田定損，此外，無(wú)人機(jī)的巡查還實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)作物的監(jiān)測(cè)。推薦理由：自然災(zāi)害頻發(fā)，面對(duì)顆粒無(wú)收的局面，農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)有時(shí)候是農(nóng)民們的一根救命稻草，卻因理賠難，又讓人多了一肚子苦水。無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，一方面既可確保定損的準(zhǔn)確性以及理賠的高效率，又能監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的正常生長(zhǎng)，幫助農(nóng)戶(hù)開(kāi)展針對(duì)性的措施，以減少風(fēng)險(xiǎn)和損失。
3、應(yīng)用領(lǐng)域：環(huán)保工作原理：無(wú)人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用，大致可分為三種類(lèi)型。一：環(huán)境監(jiān)測(cè)：觀測(cè)空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，也可以實(shí)時(shí)快速跟蹤和監(jiān)測(cè)突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展；二，環(huán)境執(zhí)法：環(huán)監(jiān)部門(mén)利用搭載了采集與分析設(shè)備的無(wú)人機(jī)在特定區(qū)域巡航，監(jiān)測(cè)企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染源；三，環(huán)境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測(cè)設(shè)的柔翼無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行噴撒，與無(wú)人機(jī)播撒農(nóng)藥的工作原理一樣，在一定區(qū)域內(nèi)消除霧霾。推薦理由：無(wú)人機(jī)開(kāi)展航拍，持久性強(qiáng)，還可采用遠(yuǎn)紅外夜拍等模式，實(shí)現(xiàn)全天候航監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)執(zhí)法又不受空間與地形限制。時(shí)效性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性好，巡查范圍廣，尤其是在霧霾嚴(yán)重的京津冀地區(qū)，使得執(zhí)法人員可及時(shí)排查到污染源，一定程度上減緩霧霾的污染程度。
4、應(yīng)用領(lǐng)域：影視劇拍攝工作原理：無(wú)人機(jī)搭載高清攝像機(jī)，在無(wú)線遙控的情況下，根據(jù)節(jié)目拍攝需求，在遙控操縱下從空中進(jìn)行拍攝。推薦理由：無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了高清實(shí)時(shí)傳輸，其距離可長(zhǎng)達(dá)5公里，而標(biāo)清傳輸距離則長(zhǎng)達(dá)10公里;無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)，低至一米，高至四五千米，可實(shí)現(xiàn)追車(chē)、升起和拉低、左右旋轉(zhuǎn)，甚至貼著馬肚子拍攝等，極大地降低了拍攝成本。影視圈使用無(wú)人機(jī)的成功案例比比皆是，無(wú)論是新晉導(dǎo)演韓寒的處女秀《后會(huì)無(wú)期》，還是炙手可熱的節(jié)目《爸爸去哪兒》，抑或是經(jīng)典大片《哈利·波特》系列、《007天幕墜落》《變形金剛4》等，都能從幕后發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的蹤影。此外，俄羅斯索契冬奧會(huì)以及央視的錢(qián)塘江大潮等重要事件的報(bào)道中，無(wú)人機(jī)也功不可沒(méi)。
5、應(yīng)用領(lǐng)域：確權(quán)問(wèn)題工作原理：大到兩國(guó)的領(lǐng)土之爭(zhēng)，小到農(nóng)村土地的確權(quán)，無(wú)人機(jī)都可上陣進(jìn)行航拍。推薦理由：以釣魚(yú)島之爭(zhēng)為例，無(wú)人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)，無(wú)需出動(dòng)一兵一卒，就可記錄下日本在我國(guó)釣魚(yú)島周?chē)鷮?shí)施的圖謀不軌的小動(dòng)作。實(shí)際上，有些國(guó)家內(nèi)部的邊界確權(quán)問(wèn)題，還牽扯到不同的種族，調(diào)派無(wú)人機(jī)前去采集邊界數(shù)據(jù)，有效地避免了潛在的社會(huì)沖突。
6、應(yīng)用領(lǐng)域：街景工作原理：利用攜帶拍攝裝置的無(wú)人機(jī)，開(kāi)展大規(guī)模航拍，實(shí)現(xiàn)空中俯瞰的效果。推薦理由：谷歌和騰訊街景都“Out”了，那一輛輛的街景車(chē)一遍一遍地壓馬路，說(shuō)不定哪天就把你我的正臉給拍進(jìn)去了，但無(wú)人機(jī)就大不一樣了，其拍攝的街景圖片不僅有一種鳥(niǎo)瞰世界的視角，還帶有些許藝術(shù)氣息。別忘了，在常年云遮霧罩的地區(qū)，遙感衛(wèi)星不夠靈光的時(shí)候，無(wú)人機(jī)可要沖鋒陷陣。
7、應(yīng)用領(lǐng)域：快遞工作原理：無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)鞋盒包裝以下大小貨物的配送，只需將收件人的GPS地址錄入系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)即可起飛前往。推薦理由：這早已不是天方夜譚，美國(guó)的亞馬遜，中國(guó)的順豐都在興沖沖地忙著測(cè)試這項(xiàng)業(yè)務(wù)，而美國(guó)達(dá)美樂(lè)披薩店，已在英國(guó)成功地空運(yùn)了首個(gè)披薩外賣(mài)。據(jù)悉，亞馬遜宣稱(chēng)無(wú)人機(jī)會(huì)在30分鐘內(nèi)將貨物送達(dá)1.6公里范圍內(nèi)的客戶(hù)手中。據(jù)說(shuō)順豐研發(fā)無(wú)人機(jī)送貨的目的，是為了解決偏遠(yuǎn)地區(qū)送貨難的問(wèn)題(小編暗自思忖，不怕它有去無(wú)回嗎…)。無(wú)人機(jī)送快遞，如果能不落到用戶(hù)腦袋上的話，還算是個(gè)新穎的好點(diǎn)子，至少，在婚禮上用無(wú)人機(jī)來(lái)送戒指的話，還有點(diǎn)小驚喜。
8、應(yīng)用領(lǐng)域：災(zāi)后救援工作原理：利用搭載了高清拍攝裝置的無(wú)人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行航拍，提供一手的最新影像。推薦理由：無(wú)人機(jī)動(dòng)作迅速，起飛至降落僅7分鐘，就已完成了100,000平方千米的航拍，對(duì)于爭(zhēng)分奪秒的災(zāi)后救援工作而言，意義非凡。此外，無(wú)人機(jī)保障了救援工作的安全，通過(guò)航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危險(xiǎn)地帶，將為合理分配救援力量、確定救災(zāi)重點(diǎn)區(qū)域、選擇安全救援路線以及災(zāi)后重建選址等提供很有價(jià)值的參考。此外，無(wú)人機(jī)可實(shí)時(shí)全方位地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受災(zāi)地區(qū)的情況，以防引發(fā)次生災(zāi)害。 其實(shí)，無(wú)人機(jī)又豈止有八大熱門(mén)應(yīng)用領(lǐng)域，十大二十大已然不止，還有諸如勁鷹無(wú)人機(jī)測(cè)繪方面的巨大優(yōu)勢(shì)。
9、應(yīng)用領(lǐng)域：遙感測(cè)繪工作原理：首先說(shuō)遙感，就是遙遠(yuǎn)的感知，廣義來(lái)說(shuō)，就是你沒(méi)有到目標(biāo)區(qū)域去，利用遙控技術(shù)，進(jìn)行當(dāng)?shù)厍闆r的查詢(xún)。狹義上講，就是衛(wèi)星圖片及航飛圖片。測(cè)繪遙感，就是利用遙感技術(shù)，在計(jì)算機(jī)上面進(jìn)行計(jì)算并且能夠達(dá)到測(cè)繪目的行為。
軍用
無(wú)人機(jī)用途廣泛，成本低，效率較高；無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。
偵察機(jī)用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等；也可民用，如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。靶機(jī)可作為火炮、導(dǎo)彈的靶標(biāo)。
無(wú)人機(jī)駕駛證
無(wú)人機(jī)駕駛證是指由相關(guān)民航管理部門(mén)頒發(fā)的，允許持證人操作無(wú)人機(jī)的法定證件。它是合法飛行無(wú)人機(jī)，特別是重量在7公斤以上的民用無(wú)人機(jī)的前提。以下是對(duì)無(wú)人機(jī)駕駛證的詳細(xì)解析：
一、無(wú)人機(jī)駕駛證的種類(lèi)
無(wú)人機(jī)駕駛證主要包括以下幾種：
1、CAAC無(wú)人機(jī)執(zhí)照：由中國(guó)民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司頒發(fā)，具有極高的法律效力，可用于申請(qǐng)空域、航線及從事無(wú)人機(jī)相關(guān)的商業(yè)活動(dòng)等?？既AAC執(zhí)照后，還可以免試增發(fā)AOPA的《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員合格證》和ALPA的《民用無(wú)人機(jī)操作員應(yīng)用合格證》。
2、AOPA合格證：中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（AOPA）頒發(fā)的《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員合格證》，此證書(shū)曾作為CAAC執(zhí)照的前身存在。
3、ALPA合格證：由中國(guó)民航飛行員協(xié)會(huì)（ALPA）頒發(fā)的《民用無(wú)人機(jī)操控員應(yīng)用合格證》，考取該合格證的學(xué)習(xí)內(nèi)容及考試規(guī)則與民航局無(wú)人機(jī)執(zhí)照一樣。
4、ASFC飛行員執(zhí)照：中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)（ASFC）頒發(fā)的《遙控航空模型飛行員執(zhí)照》，主要適用于遙控航空模型的管理，證書(shū)分為八個(gè)級(jí)別，前三級(jí)享有國(guó)家級(jí)運(yùn)動(dòng)員稱(chēng)號(hào)。
5、UTC無(wú)人機(jī)合格證：由CATA（中國(guó)航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)）和DJI（深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司）合作推出的《UTC無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)操作手合格證》。
二、無(wú)人機(jī)駕駛證的獲取方式
要獲取無(wú)人機(jī)駕駛證，通常需要通過(guò)正規(guī)專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行培訓(xùn)，并參加理論考試和實(shí)操考試?？荚噧?nèi)容涵蓋無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、航空法律法規(guī)、飛行規(guī)則以及飛行技巧等。具體流程包括：
1、報(bào)名與培訓(xùn)：選擇有資質(zhì)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)名，接受理論培訓(xùn)及習(xí)題練習(xí)，然后開(kāi)始模擬器練習(xí)及實(shí)踐飛行培訓(xùn)。
2、理論考試：理論考試方法接近于汽車(chē)駕照的機(jī)考環(huán)節(jié)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成隨機(jī)分發(fā)的題目，駕駛員與機(jī)長(zhǎng)會(huì)有不同的分?jǐn)?shù)及格線要求。
3、實(shí)操考試：順利通過(guò)理論考試的學(xué)員進(jìn)入實(shí)踐考試，實(shí)踐考試分為起降操控技術(shù)、航線操控技術(shù)、口試三大項(xiàng)。
三、無(wú)人機(jī)駕駛證的有效期與年審
無(wú)人機(jī)駕駛證的有效期通常為2年。考生可以在證書(shū)到期前的兩三個(gè)月聯(lián)系之前考證的機(jī)構(gòu)或者民航局進(jìn)行年審申請(qǐng)。年審?fù)ㄟ^(guò)之后將會(huì)繼續(xù)延長(zhǎng)有效期。注意，兩年內(nèi)持證人員飛行小時(shí)數(shù)屬于有效飛行，且飛行記錄本按照規(guī)定填寫(xiě)合格，那么申請(qǐng)時(shí)可以免試實(shí)踐飛行；但如果飛行小時(shí)數(shù)低于合格線，需要再次進(jìn)行實(shí)踐飛行，操作通過(guò)才可以予以年審。
四、無(wú)人機(jī)駕駛證的重要性
無(wú)人機(jī)駕駛證是合法飛行無(wú)人機(jī)，特別是進(jìn)行商業(yè)活動(dòng)或超出視距飛行的必要條件。持有無(wú)人機(jī)駕駛證不僅可以獲得行業(yè)的認(rèn)可，還可以在申請(qǐng)空域、航線等方面提供便利。此外，根據(jù)相關(guān)規(guī)定，未經(jīng)批準(zhǔn)擅自飛行或未按批準(zhǔn)的飛行計(jì)劃飛行等行為，可能會(huì)受到相關(guān)部門(mén)的處罰。
綜上所述，無(wú)人機(jī)駕駛證對(duì)于合法、安全地操作無(wú)人機(jī)具有重要意義。在從事無(wú)人機(jī)相關(guān)活動(dòng)前，務(wù)必確保持有有效的無(wú)人機(jī)駕駛證。
國(guó)內(nèi)發(fā)展
2015年02月10日，貴飛某兩型無(wú)人機(jī)在西北某基地進(jìn)行試驗(yàn)任務(wù)成功，此次的試驗(yàn)任務(wù)完成關(guān)系到貴飛無(wú)人機(jī)基地戰(zhàn)略定位的推進(jìn)和實(shí)施，更是貴飛轉(zhuǎn)型發(fā)展的基點(diǎn)。
2015年5月27日，河北省第一部救災(zāi)專(zhuān)用AEE無(wú)人機(jī)在石家莊正式啟用。AEE無(wú)人機(jī)高度集成了飛控、智控系統(tǒng)，并搭載偵查拍攝、遙感、傳感、遠(yuǎn)距離圖像傳輸?shù)仍O(shè)備，具備抗6級(jí)風(fēng)、續(xù)航40分鐘以上、飛行高度達(dá)1.5千米等性能。
2015年7月3日9時(shí)7分，新疆和田皮山縣發(fā)生6.5級(jí)地震?？哲娭笓]所及空軍駐疆部隊(duì)加強(qiáng)與地方政府聯(lián)系，及時(shí)了解掌握救災(zāi)需求，于11時(shí)10分派出1架無(wú)人機(jī)赴震區(qū)偵察災(zāi)情。
空軍執(zhí)行災(zāi)情偵察任務(wù)的無(wú)人機(jī)，在震區(qū)上空飛行100分鐘，實(shí)時(shí)勘察、回傳地面受災(zāi)情況，為及時(shí)掌握、準(zhǔn)確研判災(zāi)情提供科學(xué)依據(jù)。
這是空軍無(wú)人機(jī)首次執(zhí)行抗震救災(zāi)偵察任務(wù)。
8月6日下午，深圳20多名無(wú)人機(jī)駕駛員，通過(guò)AOPA（中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)）的認(rèn)證考試拿到無(wú)人機(jī)“駕駛證”，成為深圳首批拿到資格證的無(wú)人機(jī)駕駛員。
2015年，MOLA模拉TOURIST1問(wèn)世。TOURIST1是一款具有記憶功能的無(wú)人機(jī)，除了跟隨、對(duì)點(diǎn)、繞點(diǎn)、多點(diǎn)飛行等智能飛行模式外，還能夠記憶多條規(guī)劃的路徑，系統(tǒng)智能存儲(chǔ)，當(dāng)再次選擇儲(chǔ)存的飛行路徑時(shí)，自動(dòng)按照規(guī)劃路線飛行，拍攝視角隨心控制。同時(shí)，TOURIST1擁有一整套完整的空中預(yù)警系統(tǒng)，特別是智能避障功能，能夠自動(dòng)探測(cè)前方的障礙物，規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
解放軍金牌無(wú)人機(jī)操控手巨孝成，1972年3月出生，1991年12月入伍，中共黨員，一級(jí)軍士長(zhǎng)，現(xiàn)任陸軍軍官學(xué)院教練勤務(wù)團(tuán)無(wú)人機(jī)隊(duì)技師，享受政府特殊津貼。3月13日，習(xí)主席親切接見(jiàn)8位來(lái)自基層部隊(duì)和教學(xué)科研一線的軍 隊(duì)人大代表時(shí)，深情勉勵(lì)他：“無(wú)人機(jī)是現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的重要作戰(zhàn)力量。你們要履行好職責(zé)，培養(yǎng)好人才?！本扌⒊蔁嵫序v，大聲回答：“請(qǐng)主席放心，我們一定會(huì)做 好傳幫帶工作，絕不辜負(fù)您的期望！”
2018年7月31日上午7點(diǎn)，濟(jì)南市經(jīng)十路洪山路口，“空中交警”多旋翼無(wú)人機(jī)正式上崗執(zhí)法，主要針對(duì)開(kāi)車(chē)玩手機(jī)、打電話違法行為進(jìn)行抓拍。
物流無(wú)人機(jī)
2022年1月25日，總部位于重慶兩江新區(qū)的順豐旗下大型無(wú)人機(jī)公司豐鳥(niǎo)科技正式取得了中國(guó)民航局頒發(fā)的支線物流無(wú)人機(jī)試運(yùn)行許可和經(jīng)營(yíng)許可，標(biāo)志著大型無(wú)人機(jī)送貨時(shí)代正式開(kāi)啟，同時(shí)也標(biāo)志著豐鳥(niǎo)科技成為全國(guó)首家可在特定場(chǎng)景下開(kāi)展噸級(jí)大業(yè)載、長(zhǎng)航時(shí)支線物流無(wú)人機(jī)商業(yè)試運(yùn)行的企業(yè)，成為全球首個(gè)運(yùn)用特定場(chǎng)景運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法獲得監(jiān)管方批準(zhǔn)進(jìn)入支線物流商業(yè)試運(yùn)行的大型無(wú)人機(jī)企業(yè)。
反無(wú)人機(jī)體系
2022年11月，中國(guó)航天科工集團(tuán)將攜七大裝備體系主力產(chǎn)品參加第十四屆中國(guó)國(guó)際航空航天博覽會(huì)，其中包括反無(wú)人機(jī)體系、WJ-700無(wú)人機(jī)。
雙飛翼垂直起降固定翼
2023年，在第二十五屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)上，由中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光機(jī)所科研人員自主研發(fā)制造的一款國(guó)產(chǎn)全球首創(chuàng)雙飛翼垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)與公眾見(jiàn)面。這是一款全新的無(wú)人機(jī)類(lèi)型，它由兩個(gè)固定的飛翼組成，可以實(shí)現(xiàn)豎直狀態(tài)下的垂直起降，起飛后，它又可以實(shí)現(xiàn)正常的平飛。采用全球首創(chuàng)的雙飛翼+多旋翼的氣動(dòng)布局，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在零下40℃、海拔5500米，以及在7級(jí)強(qiáng)風(fēng)中正常起降飛行的多項(xiàng)無(wú)人機(jī)性能極限。
截至2024年2月，“翼龍”無(wú)人機(jī)已實(shí)現(xiàn)譜系化和系列化發(fā)展，包括翼龍-1系列、翼龍-2系列、翼龍-10系列等，民用產(chǎn)品主要包括海燕I型、海燕II型、翼龍-2H氣象型、翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型等無(wú)人機(jī)。在這一領(lǐng)域樹(shù)立了“中國(guó)智造”品牌，實(shí)現(xiàn)與世界強(qiáng)國(guó)同臺(tái)競(jìng)技。
高海拔運(yùn)輸測(cè)試
2024年6月，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司近期在其他機(jī)構(gòu)的協(xié)助下，在珠穆朗瑪峰尼泊爾一側(cè)完成了首次民用無(wú)人機(jī)高海拔運(yùn)輸測(cè)試。這也是全球首次民用運(yùn)載無(wú)人機(jī)在海拔5300米至6000米航線上的往返運(yùn)輸測(cè)試，創(chuàng)造了民用無(wú)人機(jī)最高海拔運(yùn)輸紀(jì)錄。
天鷹2號(hào)無(wú)人機(jī)
2024年7月，天鷹2號(hào)無(wú)人機(jī)震撼亮相，任何環(huán)境都能升空作戰(zhàn)，彰顯中國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)硬實(shí)力。
國(guó)外發(fā)展
國(guó)外發(fā)展史
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是推動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)展的基本動(dòng)力。世界第一架無(wú)人機(jī)誕生于1917年，而無(wú)人機(jī)真正投入作戰(zhàn)始于越南戰(zhàn)爭(zhēng)，主要用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察。隨后，在中東戰(zhàn)爭(zhēng)、海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)、伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)（第二次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)）等局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)頻頻亮相、屢立戰(zhàn)功。尤其在阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人機(jī)更是成為當(dāng)之無(wú)愧的主角，多次成功實(shí)施“斬首”行動(dòng)。
美國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)跑世界。美國(guó)最早于1939年開(kāi)始研制無(wú)人靶機(jī)，先后研制出"火蜂（Firebee）"系列和" Chukar "系列靶機(jī)。從20世紀(jì)50~60年代開(kāi)始，美國(guó)相繼研制成功"火蜂"、"先鋒"、"獵人 "、"捕食者"和"全球鷹"等戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略無(wú)人偵察機(jī)，以及"捕食者"改進(jìn)型無(wú)人偵察作戰(zhàn)飛機(jī)，先后在越南戰(zhàn)爭(zhēng)、海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)和對(duì)阿富汗的軍事行動(dòng)中。
武器輸出
2015年2月18日，美國(guó)《赫芬頓郵報(bào)》以《‘玩具反斗城"開(kāi)張啦！》的“喜慶”標(biāo)題配上一架“捕食者”攻擊無(wú)人機(jī)照片作為頭條，這則新聞的內(nèi)容是美國(guó)向其盟國(guó)開(kāi)放出售武裝無(wú)人機(jī)。據(jù)悉，美國(guó)國(guó)務(wù)院2015年2月18日宣布了向其盟國(guó)出售武裝無(wú)人機(jī)的新規(guī)，內(nèi)容包括出售無(wú)人機(jī)的具體審批手續(xù)、時(shí)間和途徑，這是美國(guó)首次對(duì)出口攻擊型無(wú)人機(jī)大開(kāi)“綠燈”，預(yù)計(jì)首批出售的美國(guó)攻擊無(wú)人機(jī)是MQ-9“收割者”型，該機(jī)將首先被出售給英國(guó)。
日本已經(jīng)向美國(guó)購(gòu)買(mǎi)RQ-4“全球鷹”偵察無(wú)人機(jī)，未來(lái)該國(guó)可能也會(huì)向美國(guó)求購(gòu)攻擊無(wú)人機(jī)。觀察者網(wǎng)軍事分析員認(rèn)為，中國(guó)無(wú)人機(jī)正在迅速占領(lǐng)亞非拉國(guó)家的市場(chǎng)。
美國(guó)方面打開(kāi)“潘多拉的盒子”之后，自然也會(huì)有很多意料之外的買(mǎi)家出現(xiàn)，比如中國(guó)臺(tái)灣、日本國(guó)、菲律賓乃至印度、越南都可能出現(xiàn)在求購(gòu)美國(guó)攻擊無(wú)人機(jī)的行列中，這么巨大的生意市場(chǎng)，恐怕美國(guó)工業(yè)界是守不住“底線”的。美國(guó)出售的攻擊無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在中國(guó)周邊，恐怕不會(huì)太遠(yuǎn)。
研發(fā)動(dòng)態(tài)
2012年12月，由同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院、上海奧科賽共同研制的中國(guó)第一架純燃料電池無(wú)人機(jī)“飛躍一號(hào)”，在上海奉賢海邊首次試飛成功。該無(wú)人機(jī)可升至2千米以?xún)?nèi)高空，時(shí)速為30公里，可連續(xù)飛行2小時(shí)，非常適合用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、戰(zhàn)場(chǎng)偵察等領(lǐng)域。
“飛躍一號(hào)”翼展5米，起飛重量20公斤，有效載荷1公斤，巡航速度為30公里每小時(shí)，飛行高度小于2千米，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。它使用一個(gè)1千瓦的質(zhì)子交換膜燃料電池作為動(dòng)力。
中國(guó)新型遙感無(wú)人機(jī)“極鷹2號(hào)”2016年1月18日在南極長(zhǎng)城站成功首飛。至此，中國(guó)極地遙感無(wú)人機(jī)已實(shí)現(xiàn)包括北極斯瓦爾巴群島和東南極中山站在內(nèi)的三種不同極區(qū)環(huán)境中的成功飛行。
據(jù)介紹，此次執(zhí)飛的“極鷹2號(hào)”是北京師范大學(xué)最新研發(fā)的無(wú)人機(jī)，它以鋰電池為動(dòng)力，單次作業(yè)時(shí)間約一小時(shí)，噪音小、污染少、作業(yè)效率高，飛行高度最高可達(dá)1500米，能快速完成大面積遙感拍攝工作。
據(jù)該款無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人、北京師范大學(xué)極地研究中心主任程曉介紹，此次拍攝無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)一小時(shí)飛行獲取350余幅遙感圖片后著陸，圖片質(zhì)量十分清晰。 由于長(zhǎng)城站位于南極法爾茲半島，周邊為海洋，該區(qū)域天氣變化無(wú)常，多數(shù)時(shí)間陰云密布，遙感衛(wèi)星已多年未拍攝到長(zhǎng)城站的清晰影像。此次拍攝展示了清晰的長(zhǎng)城站，包括綜合樓、油罐、碼頭、集裝箱、車(chē)輛等。
中國(guó)中科院遙感與數(shù)字地球研究所遙感科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副研究員黃華兵表示，有能力使用小型固定翼無(wú)人機(jī)在極地開(kāi)展遙感作業(yè)的只有美國(guó)、日本、挪威和中國(guó)，其他國(guó)家用的都是微型無(wú)人機(jī)或操作簡(jiǎn)易的旋翼型無(wú)人機(jī)。
據(jù)介紹，中國(guó)極地遙感無(wú)人機(jī)機(jī)型完整，且已完成了多種不同極區(qū)環(huán)境的成功飛行，具備了應(yīng)付極區(qū)復(fù)雜環(huán)境完成任務(wù)的實(shí)力。
此次“極鷹2號(hào)”還完成了對(duì)企鵝島的航拍任務(wù)。位于長(zhǎng)城站以東的企鵝島，由于面積較大，高分辨率航拍需要多個(gè)航線往返作業(yè)才能完整覆蓋。而此次使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行拍攝，一小時(shí)的航次內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了覆蓋。
此次拍攝不僅精確地提取出區(qū)域內(nèi)企鵝、賊鷗、雪燕等動(dòng)物數(shù)量以及植被情況，還首次精確評(píng)估企鵝島地區(qū)的溫室氣體排放總量，為研究全球變暖對(duì)極地的影響提供了支撐。
2016年1月6日，中國(guó)發(fā)布了全球第一款能搭載一名乘客且全天候飛行的大型無(wú)人機(jī)。其外觀與直升機(jī)類(lèi)似，但完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需飛行員。這款無(wú)人機(jī)將來(lái)能成為人類(lèi)中短途日常交通運(yùn)輸工具。
這款無(wú)人機(jī)被命名為億航184，寓意是搭載1位乘客，有8支螺旋槳與4支機(jī)臂。簡(jiǎn)而言之，它相當(dāng)于在空中飛行的無(wú)人駕駛汽車(chē)。飛行時(shí)，只需乘客在平板電腦上指定目的地，一鍵下達(dá)“起飛”指令，即可完成自動(dòng)駕駛。它采用多套獨(dú)立飛行控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，飛行途中會(huì)實(shí)時(shí)采集分析來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)，重新規(guī)劃路徑，從而保證將乘客以最快速、安全的路徑送達(dá)目的地。
據(jù)介紹，億航184高1.5米，凈重200千克，額定載重100千克；飛行高度一般在距地面300米至500米之間，平均飛行速度每小時(shí)100公里；采用純電力驅(qū)動(dòng)，電池兩小時(shí)即可充滿(mǎn)，在海平面高度續(xù)航23分鐘。該無(wú)人機(jī)還做了防雷雨處理，可以真正做到全天候飛行。飛行過(guò)程中，它會(huì)接受一個(gè)指揮調(diào)度中心實(shí)時(shí)指揮，遇到極端天氣時(shí)，指揮中心會(huì)自動(dòng)禁止它起飛。
它采用垂直起降方式，無(wú)需機(jī)場(chǎng)跑道等傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，外加其可折疊式設(shè)計(jì)，消除了阻礙飛機(jī)及其他空中交通工具應(yīng)用于日常生活的瓶頸。在安全方面，該無(wú)人機(jī)采用純電力驅(qū)動(dòng)作為動(dòng)力，不會(huì)存在因發(fā)動(dòng)機(jī)熄火造成的危險(xiǎn)；它對(duì)所有飛行部件進(jìn)行了全備份，其中任何一個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題，仍能保證正常飛行；即使飛機(jī)碰撞了鳥(niǎo)類(lèi)等物體，造成了一定損害，內(nèi)置系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)評(píng)估損傷程度，決定繼續(xù)行駛或就近降落；遇到緊急情況還可進(jìn)行一鍵懸停等。
2021年11月12日，記者從重慶交通大學(xué)獲悉，由該校綠色航空技術(shù)研究院自主研發(fā)的混合動(dòng)力復(fù)合翼無(wú)人機(jī)近日在西安成功完成首飛，該無(wú)人機(jī)起飛重量可達(dá)85公斤，飛行速度最快可達(dá)每小時(shí)150千米。
2022年3月，據(jù)美國(guó)《防務(wù)新聞》周刊網(wǎng)站3月18日?qǐng)?bào)道，英國(guó)國(guó)防部16日稱(chēng)，一個(gè)英美團(tuán)隊(duì)試圖用合成煤油為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力的努力取得了進(jìn)展，一架試驗(yàn)無(wú)人機(jī)飛行了20分鐘。
2023年6月20日凌晨，大型無(wú)人機(jī)FH-98從陜西榆林榆陽(yáng)馬合起飛，航程100公里，歷時(shí)40分鐘，順利降落在神木西沙機(jī)場(chǎng)。
2024年10月，經(jīng)過(guò)前期開(kāi)展無(wú)人機(jī)地面基站建設(shè)及飛行驗(yàn)證等環(huán)節(jié)，中國(guó)通航首批無(wú)人機(jī)配送機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌運(yùn)輸場(chǎng)景順利落地，共開(kāi)設(shè)2條城市低空運(yùn)輸航線，目前已進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)階段。
發(fā)展前景
無(wú)人機(jī)的發(fā)展前景非常廣闊，以下是對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)展前景的詳細(xì)分析：
一、市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大
全球市場(chǎng)：根據(jù)市場(chǎng)研究，2024年全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到352.8億美元，未來(lái)五年內(nèi)，這個(gè)數(shù)字有望增至676.4億美元，年均增長(zhǎng)率達(dá)到13.90%。預(yù)計(jì)到2029年，全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到238.8億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為13.70%。
中國(guó)市場(chǎng)：截至2023年，中國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過(guò)1200億元，穩(wěn)居全球首位，并預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年內(nèi)保持高速增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到2024年，中國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約1600億元，甚至有預(yù)測(cè)稱(chēng)將達(dá)到1765億元。
二、技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展
技術(shù)進(jìn)步：無(wú)人機(jī)正朝著更加智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。最新一代的固定翼無(wú)人機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高載荷能力和長(zhǎng)航時(shí)，配備了高性能的傳感器和AI技術(shù)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，甚至具備自主飛行的能力。
技術(shù)融合：無(wú)人機(jī)與5G、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的結(jié)合，將進(jìn)一步拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍，推動(dòng)行業(yè)的繁榮與發(fā)展。例如，無(wú)人機(jī)分析技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，通過(guò)收集、檢查和控制數(shù)據(jù)，為決策提供支持。
三、應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展
民用領(lǐng)域：無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保、地理測(cè)繪、巡檢應(yīng)急、物流運(yùn)輸、航拍娛樂(lè)等多個(gè)場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用。隨著低空經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，無(wú)人機(jī)在城市空中交通、無(wú)人機(jī)物流等方面也展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。
軍用領(lǐng)域：無(wú)人機(jī)已成為偵察、打擊和通信中繼等任務(wù)的重要裝備。隨著信息化軍事變革的推進(jìn)，無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大。
四、政策支持與監(jiān)管加強(qiáng)
政策支持：中國(guó)政府高度重視無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策，如《十四五民用航空發(fā)展規(guī)劃》《十四五通用航空發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》等，為無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。
監(jiān)管加強(qiáng)：隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的快速擴(kuò)展，相關(guān)的法律法規(guī)和監(jiān)管政策也在不斷完善。例如，《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的施行，明確了單位和個(gè)人飛行無(wú)人機(jī)的法律責(zé)任和飛行管理要求。
五、競(jìng)爭(zhēng)格局與市場(chǎng)機(jī)遇
競(jìng)爭(zhēng)格局：中國(guó)無(wú)人機(jī)企業(yè)主要分布在廣東、山東等沿海省份，其中廣東省的無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)尤為發(fā)達(dá)。在高端市場(chǎng)，少數(shù)龍頭企業(yè)如大疆、縱橫股份、科比特等憑借技術(shù)實(shí)力和品牌影響力占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額。同時(shí)，傳統(tǒng)航空制造商、專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)制造商以及初創(chuàng)企業(yè)和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)也在積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，形成了多元化、差異化的競(jìng)爭(zhēng)格局。
市場(chǎng)機(jī)遇：隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)。特別是在農(nóng)業(yè)植保、地理測(cè)繪、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域表現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。此外，國(guó)際市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)也將為無(wú)人機(jī)行業(yè)帶來(lái)新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
綜上所述，無(wú)人機(jī)行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，技術(shù)創(chuàng)新不斷推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。隨著政策支持和監(jiān)管的加強(qiáng)，無(wú)人機(jī)行業(yè)將迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展前景。未來(lái)，無(wú)人機(jī)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的重要工具。
回收方式
無(wú)人機(jī)回收方式多種多樣，以下是幾種常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)回收方式：
傘降回收
原理：在無(wú)人機(jī)上搭載一個(gè)降落傘，當(dāng)無(wú)人機(jī)完成任務(wù)后，地面站發(fā)遙控指令給無(wú)人機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)減緩運(yùn)轉(zhuǎn)，慢車(chē)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)減速、降高。到達(dá)合適飛行高度和速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)，然后打開(kāi)減速傘，使飛機(jī)急劇減速、降高；當(dāng)無(wú)人機(jī)降到某飛行高度和速度時(shí)，回收控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，使主傘開(kāi)傘，先呈收緊充氣狀態(tài)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，主傘完全充氣；無(wú)人機(jī)懸掛在主傘下緩慢著陸，機(jī)下觸地開(kāi)關(guān)接通，使主傘與無(wú)人機(jī)脫離。
缺點(diǎn)：受所處環(huán)境風(fēng)力的影響較大，如果風(fēng)速超過(guò)一定范圍，會(huì)造成回收失敗。
空中回收
原理：在有人機(jī)上必須有空中回收系統(tǒng)，在無(wú)人機(jī)上除了有阻力傘和主傘之外，還需有鉤掛傘、吊索和可旋轉(zhuǎn)的脫落機(jī)構(gòu)。其簡(jiǎn)單回收過(guò)程如下：地面站發(fā)出遙控指令，阻力傘開(kāi)傘，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)，當(dāng)無(wú)人機(jī)在阻力傘作用下降到一定高度和一定速度時(shí)，回收控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)主傘控制信號(hào)，打開(kāi)鉤掛傘和主傘，主傘先呈收緊充氣狀態(tài)，不久，就完全充氣；此時(shí)鉤掛傘高于主傘，鉤掛傘下面的吊索保證指向主傘前進(jìn)的方向，在吊索上安裝指示方向的風(fēng)向旗，使有人機(jī)便于辨認(rèn)和鉤住鉤桂傘。
缺點(diǎn)：費(fèi)用高；要求有人機(jī)駕駛員有較高的駕駛技術(shù)；受天氣與風(fēng)力情況影響大，加上傘的性能無(wú)法事先估計(jì)，其回收的可靠性低。
攔阻網(wǎng)或天鉤回收
原理：該系統(tǒng)由攔阻網(wǎng)、能量吸收裝置和自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備組成。攔阻網(wǎng)系統(tǒng)在著陸點(diǎn)或艦船上安裝著陸網(wǎng)，通過(guò)高精度導(dǎo)航系統(tǒng)指揮無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確地撞向著陸網(wǎng)，由著陸網(wǎng)和能量吸收裝置抵消飛機(jī)的前飛沖撞力，實(shí)現(xiàn)安全回收。當(dāng)無(wú)人機(jī)返航時(shí)，地面控制站或操作人員指揮無(wú)人機(jī)以小角度下滑，操作人員通過(guò)監(jiān)視器監(jiān)視無(wú)人機(jī)飛行，并根據(jù)地面攝像機(jī)拍攝的圖像，或紅外接收機(jī)接收到的無(wú)人機(jī)信號(hào)，確定返航路線的偏差，然后自動(dòng)或半自動(dòng)地控制無(wú)人機(jī)，修正飛行路線、使之對(duì)準(zhǔn)地面攝像機(jī)的瞄準(zhǔn)線，飛向攔阻網(wǎng)。無(wú)人機(jī)觸網(wǎng)時(shí)的過(guò)載通常不能大于6g，以免攔阻網(wǎng)遭到損壞。
優(yōu)點(diǎn)：要求高精度導(dǎo)航，目前世界小型無(wú)人機(jī)較普遍采用的回收方式之一。
氣墊著陸
原理：在無(wú)人機(jī)的機(jī)腹四周裝上“橡膠裙邊”，中間有一個(gè)帶孔氣囊，發(fā)動(dòng)機(jī)把壓縮空氣壓入氣囊，空氣從囊孔噴出，在機(jī)腹下形成高壓空氣區(qū)（氣墊），無(wú)人機(jī)著陸時(shí)氣墊能夠支托無(wú)人機(jī)而不與地面發(fā)生劇烈撞擊。
優(yōu)點(diǎn)：不受地形條件限制，無(wú)人機(jī)能在任何未經(jīng)平整的地面、泥地、冰雪地或水上著陸。此外，不受無(wú)人機(jī)大小重量限制，且回收效率高。
垂直著陸回收
原理：只需小面積回收?qǐng)龅?，因不受回收區(qū)地形條件的限制而特別受到軍隊(duì)喜愛(ài)。這種回收方式有兩種類(lèi)型：
旋翼航空器垂直著陸：以旋翼旋轉(zhuǎn)作為獲取升力的來(lái)源，操縱旋翼的旋轉(zhuǎn)速度，使無(wú)人機(jī)垂直著陸。
固定翼垂直著陸：以發(fā)動(dòng)機(jī)推力直接抵消重力來(lái)降落。這種回收方式的無(wú)人機(jī)需要配備阻力傘和主傘，還需有鉤掛傘、吊索和可旋轉(zhuǎn)的脫落機(jī)構(gòu)。無(wú)人機(jī)打開(kāi)阻力傘和主傘后，有附件的有人機(jī)通過(guò)吊索將其回收，這種方式目前只有美國(guó)在使用。
簡(jiǎn)單回收過(guò)程：地面站發(fā)出遙控指令，無(wú)人機(jī)阻力傘開(kāi)傘，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)，當(dāng)無(wú)人機(jī)在阻力傘作用下降到一定高度和一定速度時(shí)，回收控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)主傘控制信號(hào)，打開(kāi)鉤掛傘和主傘，主傘先呈收緊充氣狀態(tài)，待其完全充氣，此時(shí)鉤掛傘高于主傘，鉤掛傘下面的吊索保證指向主傘前進(jìn)的方向，在吊索上安裝指示方向的風(fēng)向旗，使有人機(jī)便于辨認(rèn)和鉤住鉤掛傘。待有人機(jī)進(jìn)入無(wú)人機(jī)附件空域，控制有人機(jī)上的回收機(jī)構(gòu)鉤住無(wú)人機(jī)鉤掛傘與吊索，當(dāng)無(wú)人機(jī)被鉤住后，主傘自動(dòng)脫離無(wú)人機(jī)，有人機(jī)用絞盤(pán)絞起無(wú)人機(jī)，在空中將其回收。
起落架滑跑著陸
特點(diǎn)：為縮短著陸滑跑距離，有些無(wú)人機(jī)（如以色列的“先鋒”、“猛犬”、“偵察兵”等）會(huì)在機(jī)尾安裝尾鉤，飛機(jī)在著陸滑跑時(shí)，尾鉤會(huì)鉤住地面攔阻索，以縮短著陸滑跑距離。有些無(wú)人機(jī)的起落架局部刻意被設(shè)計(jì)成較脆弱的結(jié)構(gòu)，允許著陸時(shí)撞地毀壞，來(lái)吸收能量、保護(hù)無(wú)人機(jī)。如英國(guó)的“大鴨”無(wú)人機(jī)，其機(jī)翼有較脆弱的翼尖滑橇，回收時(shí)允許其折斷，以吸收撞擊力。
非整機(jī)回收
原理：有些無(wú)人機(jī)并非整機(jī)回收，通常是僅回收任務(wù)設(shè)備艙，不回收飛機(jī)其他部分。如，美國(guó)的D-21/GTD-21B無(wú)人機(jī)在完成任務(wù)后，其任務(wù)設(shè)備艙被彈射出機(jī)體，由C-130飛機(jī)空中回收。
無(wú)工具回收
原理：有些小型無(wú)人機(jī)（機(jī)重小于10kg，最大特征尺寸在3.5m以下）在回收時(shí)不借助任何回收工具而是靠機(jī)體某部分直接觸地回收。如，英國(guó)的UMACII飛翼式無(wú)人機(jī)，完成任務(wù)后靠機(jī)腹直接著陸回收。
此外，隨著科技的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)回收技術(shù)也在不斷創(chuàng)新。一些企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出更加智能、高效的無(wú)人機(jī)回收系統(tǒng)，如采用先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化回收。這些新技術(shù)不僅提高了無(wú)人機(jī)的回收效率，還保障了回收過(guò)程中的安全性。
總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)的回收方式多種多樣，具體選擇哪種方式取決于無(wú)人機(jī)的類(lèi)型、任務(wù)需求以及回收環(huán)境等因素。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體情況靈活選擇最合適的回收方式。
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