藍鰭金槍魚-21水下機器人

1 標準參數

　　藍鰭金槍魚-21型自主式水下航行器的的外形與潛艇相似，長493厘米、直徑53厘米、重750公斤，潛水深度4000米，最大航速4節(jié)（1節(jié)等于每小時1.852公里）。在標準負載和3節(jié)航速下，其續(xù)航能力為25小時。[1]機器型號為“Bluefin-21”。

2  搜尋原理

　　藍鰭金槍魚-21型自主式水下航行器的搜尋原理是依靠聲吶設備在海底掃描，但一整天只能搜尋相當于一個足球場大小的區(qū)域，搜尋一平方公里可能需要一個月。[1]通常情況下，它首先使用聲吶探測，發(fā)現可疑目標后回升至水面，改裝上攝像機后再次下潛，為搜尋人員提供水下畫面。

3 設備性能

　　與拖曳聲波定位儀不同，它不需要線纜拖曳，可自主在水下航行，通過無線方式與控制臺通信。在探測范圍方面，“藍鰭金槍魚”擅長在較短距離內“定點”查找。[1]它可根據需要裝載多種探測設備，如410千赫側掃聲吶系統等。它能夠利用旁側聲吶和攝像機下潛搜尋，但一次只能裝配一種設備。

4 搜尋黑匣子

　　截至北京時間2014年4月9日，位于澳大利亞珀斯的搜尋MH370航班聯合協調中心確認，已在南印度洋搜尋海域北區(qū)探測到4次與失聯客機黑匣子特征相符的脈沖信號。由美軍提供、能在水下利用聲吶、攝像機探測的藍鰭金槍魚-21型自主式水下航行器按兵不動”，引發(fā)不少疑問。

　　前美國運輸部督察長瑪麗·夏沃解釋指出，探測到脈沖信號的位置不等同于信號源所在位置。在同一平面上，信號源可能位于探測點方圓約8000米內的任何一點，更何況這一信號從至少4000米的深海發(fā)出。因此，探測到脈沖信號不意味著就定位了黑匣子。

　　待黑匣子徹底停止發(fā)射信號后，才會動用藍鰭金槍魚-21型自主式水下航行器。

　　搜索無果將返回

　　2014年4月23日，由于搜索海域天氣惡劣，當天的空中搜索計劃暫停。藍鰭金槍魚第十次搜索任務結束，仍無任何發(fā)現。由于下潛深度超過預設值，藍鰭金槍魚即將準備返回。