OTC機器人

　　OTC公司于1919年在日本大阪市創(chuàng)立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家，日本焊工技術(shù)水平認(rèn)證考試（JIS）必用OTC焊機。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領(lǐng)先的專業(yè)生產(chǎn)公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業(yè)生產(chǎn)廠家之一。

　　OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。

　　一個工業(yè)機器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連結(jié)，而且這個連結(jié)不是由人手動操控的。機器人的動作也許是電動機或是驅(qū)動器（也稱效應(yīng)器）移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供。根據(jù)這個定義，所有的自動裝置都算機器人。

　　OTC機器人發(fā)展現(xiàn)狀方面，2007年全球共新安裝工業(yè)機器人114，365臺，較2006年新安裝的111，052臺，上升了3%。截至2007年底，全球工業(yè)機器人保有量已達到了995，000臺。2007年，亞洲及美洲工業(yè)機器人的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機器人裝配量強勁增長的主要因素。此外，化工領(lǐng)域用工業(yè)機器人的需求量也迅速上升。

　　OTC焊接機器人是工業(yè)機器人的最常見類型，常用于汽車制造機械流水線的規(guī)模化制造中，汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。