雄克 又名：SCHUNK

　　一、企業(yè)簡介

　　SCHUNK雄克公司是德國著名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產廠和標準及特種卡爪生產廠，其產品包羅1200多種不同的規(guī)格。

　　總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產品開發(fā)、優(yōu)秀的產品質量、現代化的生產技術和高效的經營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。從公司成立至今，德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產品進入市場，在全球范圍內提出了新的標準。

　　雄克公司以其四大生產基地為雄厚實力基礎，并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機構和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司，向世界機械加工業(yè)及自動化生產領域提供優(yōu)質的產品和服務。

　　二、企業(yè)理念

　　對于雄克公司來說，最重要的問題是：如何做的更好，來幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維，并將其成功地應用于制造質量改善和生產效率提升；可靠、完美、性能以及先鋒精神是雄克的理念基石。

　　三、企業(yè)歷史

　　1945年德國雄克公司成立。

　　1966年在德國市場首家推出標準系列卡爪。

　　1978年推出基于液壓膨脹技術的高精度液壓刀柄。

　　1982年開發(fā)出模塊化機械手系統(tǒng)，在德國獲得科技進步獎，并很快在工業(yè)自動化領域得到廣泛應用。

　　1994年收購一德國著名卡盤生產廠，并在之后數年中進行了大規(guī)模擴建。

　　1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。

　　2001年HAUSEN分廠落成。

　　2002年在德國總部建成高度現代化的新型研發(fā)培訓中心。

　　2003年AmtecRobotics公司加入雄克集團，擴展了雄克機器人驅動部件產品，使其自動化產品的范圍更加完善。

　　2005年德國雄克集團在中國投資成立雄克獨資子公司。

　　2010年德國雄克杭州子公司與雄克公司上海代表處合并，成立德國雄克在中國的全資子公司“雄克精密機械貿易（上海）有限公司”。

　　四、主要產品

　　1.自動化夾持系統(tǒng)

　　包括自動抓取模塊、轉位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶專用解決方案。

　　其中標準機械手和抓取模塊產品系統(tǒng)豐富，被廣泛應用于各種工業(yè)領域。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動。包含數十個標準系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三指定心機械手。其抓取重量從數克至數百公斤不等。

　　2.模塊化工件夾持系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)等產品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、完全的密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經在國內的發(fā)動機缸體、缸蓋加工中實現直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結構亦極大的簡化。

　　3.卡盤

　　此類產品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數十年設計生產車床卡盤類產品的經驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。

　　ROTATHWplus獨特的模塊化防護套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設置時間。ROTANCO三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結合在一起。已經在立式車床上大受歡迎。ROTA2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工。ROTA-Splus居于領先地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及最高的回轉精度和重復精度，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工，應用靈活多樣。

　　4.刀柄

　　TOTALTOOLING雄克全方位刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。

　　液壓刀柄

　　TENDO靜壓膨脹式刀柄

　　TRIBOS應力鎖緊式刀柄

　　SINO減振型強力刀柄

　　CELSIO熱縮刀柄

　　5.卡爪

　　1200多種標準型號卡爪可適用于各種車床，用高品質鋼和鋁制成。

　　雄克公司在開發(fā)和生產標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中最理想的合作伙伴。

　　6.特殊的液壓膨脹夾持技術

　　液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持。典型的用途是應用在車削、銑削、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術行業(yè)。

　　五、雄克在中國

　　雄克精密機械貿易（上海）有限公司是德國雄克在中國的全資子公司，并在全國范圍內設置了14個直屬辦事處，更好的服務中國市場。

　　2012年榮格技術創(chuàng)新獎

　　VERO-S零點快換夾持系統(tǒng)

　　VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應用于3軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動化上下料系統(tǒng)，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復定位精度高（在0.005mm內），夾緊力大（最大夾持力40KN）的特點。

　　6軸球形模塊化機器人

　　雄克此款6軸球形模塊化機器人從第一個關節(jié)至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊PowerballERB組成，每個模塊具有兩個旋轉軸，模塊內集成了電氣控制板，編碼器，驅動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調節(jié)控制。

　　此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是目前世界上最高效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內。重復定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。