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嵌入式 Linux是以Linux為基礎(chǔ)的嵌入式作業(yè)系統(tǒng),它被廣泛應(yīng)用在移動(dòng)電話(huà)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、媒體播放器、消費(fèi)性電子產(chǎn)品以及航空航天等領(lǐng)域中。嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改,使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。嵌入式linux既繼承了Internet上無(wú)限的開(kāi)放源代碼資源,又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的特點(diǎn)是版權(quán)費(fèi)免費(fèi);購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開(kāi)發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費(fèi),而且性能優(yōu)異,軟件移植容易,代碼開(kāi)放,有許多應(yīng)用軟件支持,應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期短,新產(chǎn)品上市迅速,因?yàn)橛性S多公開(kāi)的代碼可以參考和移植,實(shí)時(shí)性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持,實(shí)時(shí)性能穩(wěn)定性好安全性好。
簡(jiǎn)介
嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改,使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。嵌入式linux既繼承了Internet上無(wú)限的開(kāi)放源代碼資源,又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的特點(diǎn)是版權(quán)費(fèi)免費(fèi);購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開(kāi)發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費(fèi),而且性能優(yōu)異,軟件移植容易,代碼開(kāi)放,有許多應(yīng)用軟件支持,應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期短,新產(chǎn)品上市迅速,因?yàn)橛性S多公開(kāi)的代碼可以參考和移植,實(shí)時(shí)性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持,實(shí)時(shí)性能穩(wěn)定性好安全性好。[1]
如果分別讓10位工程師給出嵌入式系統(tǒng)的定義,將得到10個(gè)不同的答案。一般來(lái)說(shuō),大部分的嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行特定的任務(wù)。我們假定最簡(jiǎn)單的嵌入式系統(tǒng)包括輸入/輸出功能,以及一些控制邏輯,該系統(tǒng)基于它的配置執(zhí)行某些類(lèi)型的功能。按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),可以認(rèn)為一個(gè)包含實(shí)現(xiàn)控制邏輯74123計(jì)數(shù)器以及一個(gè)狀態(tài)是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。也許可以補(bǔ)充說(shuō),該系統(tǒng)必須可通過(guò)存儲(chǔ)在固件中的軟件進(jìn)行編程。這個(gè)新的嵌入式系統(tǒng)定義包括輸入/輸出(I/O),以及存儲(chǔ)在系統(tǒng)固件中的控制邏輯。一個(gè)帶有鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)連接并運(yùn)行圖形用戶(hù)界面(GUI,graphical user interface)多任務(wù)操作系統(tǒng)的桌面計(jì)算機(jī)顯然滿(mǎn)足這些要求,但我們能認(rèn)為它是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)嗎?
如果桌面計(jì)算機(jī)不是一個(gè)嵌入式系統(tǒng),那么手持設(shè)備呢?它們有I/O功能,可以運(yùn)行存儲(chǔ)在固件中的控制邏輯。有人說(shuō),桌面計(jì)算機(jī)和手持設(shè)備都有通用計(jì)算機(jī)設(shè)備,可以運(yùn)行軟件來(lái)執(zhí)行許多不同的任務(wù),與之不同的是,嵌入式系統(tǒng)(例如,洗碗機(jī)控制器或飛行導(dǎo)航系統(tǒng))主要是為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的。這種特定的功能限定使嵌入式設(shè)備有功能上的唯一性。如果是這樣,為什么一些嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)成具有附加的功能,如存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的程序,并且具有運(yùn)行可以完成原始設(shè)計(jì)范圍之外的任務(wù)的多任務(wù)操作系統(tǒng)的能力呢?
在過(guò)去,區(qū)分嵌入式系統(tǒng)和通用計(jì)算機(jī)比簡(jiǎn)單得多。例如,可以很容易地區(qū)分出一個(gè)基于8051的T1分幅卡嵌入式系統(tǒng)和一臺(tái)Sun UNIX工作站。從功能方面很難區(qū)分一臺(tái)Sun工作站和一個(gè)包含PowerPC以及32MB內(nèi)存和16MB閃存的機(jī)頂盒。這樣的機(jī)頂盒可以運(yùn)行帶GUI的多任務(wù)操作系統(tǒng),可現(xiàn)場(chǎng)升級(jí),可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)程序(如視頻控制器、數(shù)字錄像和Java虛擬機(jī)),還可以進(jìn)行安全的因特網(wǎng)在線(xiàn)交易。很難判斷這種機(jī)頂盒是否是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。顯然,硬件性能的提升和價(jià)格的下降使通用計(jì)算機(jī)和嵌入式系統(tǒng)之間的界限變得很模糊,技術(shù)的進(jìn)步使得我們很難定義什么是嵌入式。
發(fā)展歷程
嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代晚期,它最初被用于控制機(jī)電電話(huà)交換機(jī),如今已被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)制造、過(guò)程控制、通訊、儀器、儀表、汽車(chē)、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品等眾多領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)核心CPU,每年在全球范圍內(nèi)的產(chǎn)量大概在二十億顆左右,其中超過(guò)80%應(yīng)用于各類(lèi)專(zhuān)用性很強(qiáng)的嵌入式系統(tǒng)。一般的說(shuō),凡是帶有微處理器的專(zhuān)用軟硬件系統(tǒng)都可以稱(chēng)為嵌入式系統(tǒng)。
應(yīng)用特點(diǎn)
嵌入式Linux的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,主要的應(yīng)用領(lǐng)域有信息家電、PDA 、機(jī)頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠(yuǎn)程通信、醫(yī)療電子、交通運(yùn)輸計(jì)算機(jī)外設(shè)、工業(yè)控制、航空航天領(lǐng)域等。
就是利用Linux其自身的許多特點(diǎn),把它應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)里。
Linux做嵌入式的優(yōu)勢(shì),首先,Linux是開(kāi)放源代碼的,不存在黑箱技術(shù),遍布全球的眾多Linux愛(ài)好者又是Linux開(kāi)發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持;其次,Linux的內(nèi)核小、效率高,內(nèi)核的更新速度很快,linux是可以定制的,其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約134KB。第三,Linux是免費(fèi)的OS,在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力。 Linux還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色,突出的就是Linux適應(yīng)于多種CPU和多種硬件平臺(tái),是一個(gè)跨平臺(tái)的系統(tǒng)。到目前為止,它可以支持二三十種CPU。而且性能穩(wěn)定,裁剪性很好,開(kāi)發(fā)和使用都很容易。很多CPU包括家電業(yè)芯片,都開(kāi)始做Linux的平臺(tái)移植工作。移植的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)Java的開(kāi)發(fā)環(huán)境。也就是說(shuō),如果今天用Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)產(chǎn)品,那么將來(lái)?yè)QCPU就不會(huì)遇到困擾。同時(shí),Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的,Linux對(duì)網(wǎng)絡(luò)中最常用的TCP/IP協(xié)議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò),以及無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),Toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持。所以Linux很適于做信息家電的開(kāi)發(fā)。
還有使用Linux為的是來(lái)開(kāi)發(fā)無(wú)線(xiàn)連接產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)者越來(lái)越多。Linux在快速增長(zhǎng)的無(wú)線(xiàn)連接應(yīng)用主場(chǎng)中有一個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì),就是有足夠快的開(kāi)發(fā)速度。這是因?yàn)長(zhǎng)Inux有很多工具,并且Linux為眾多程序員所熟悉。因此,我們要在嵌入式系統(tǒng)中使用Linux操作系統(tǒng)。
Linux的大小適合嵌入式操作系統(tǒng)——Linux固有的模塊性,適應(yīng)性和可配置性,使得這很容易做到。另外,Linux源碼的實(shí)用性和成千上萬(wàn)的程序員熱切期望它用于無(wú)數(shù)的嵌入式應(yīng)用軟件中,導(dǎo)致很多嵌入式Linux的出現(xiàn),包括:Embedix,ETLinux,LEM,Linux Router Project,LOAF,uCLinux,muLinux,ThinLinux,F(xiàn)irePlug,Linux和PizzaBox Linux
相比微軟,Linux的圖形界面發(fā)展很快,像GNOME,KDE,UTITY等都是很優(yōu)秀的桌面管理器,并且其背后有著眾多的社團(tuán)支持,可定制性強(qiáng),已經(jīng)在Unix和Linux世界普及開(kāi)來(lái)。
發(fā)展前景
有巨大的市場(chǎng)前景和商業(yè)機(jī)會(huì),出現(xiàn)了大量的專(zhuān)業(yè)公司和產(chǎn)品,如Montavista Lineo Emi等,有行業(yè)協(xié)會(huì)如Embedded Linux Consortum等,得到世界著名計(jì)算機(jī)公司和OEM板級(jí)廠商的支持,例如IBM Motorola Intel等。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)廠商也采用了Linux策略,如Lynxworks Windriver QNX等,還有Internet上的大量嵌入式Linux愛(ài)好者的支持。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。
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