機(jī)床與液壓(2024年09期)
Machine Tool & Hydraulics

目 錄

• 采用靜態(tài)數(shù)據(jù)增強的AGV定位與姿態(tài)修正研究
• 擾動觀測的機(jī)械手狀態(tài)約束預(yù)測跟蹤控制
• 基于KAREL語言的FANUC機(jī)器人開源控制系統(tǒng)設(shè)計
• 基于UWB的智能巡檢機(jī)器人定位系統(tǒng)研究
• 工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)參數(shù)的改進(jìn)遺傳算法辨識
• 移動焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與路徑規(guī)劃
• 多策略改進(jìn)粒子群優(yōu)化AGV模糊PID控制
• 多移動機(jī)器人協(xié)作轉(zhuǎn)運系統(tǒng)控制與試驗
• 考慮位姿變換的鉆鉚工業(yè)機(jī)器人剛度尋優(yōu)
• 四履帶式全位置爬壁機(jī)器人運動特性分析
• 燃料電池空壓機(jī)氣磁懸浮系統(tǒng)的協(xié)同控制研究
• 機(jī)電伺服系統(tǒng)有限時間自適應(yīng)反步控制方法研究
• 三自由度液壓機(jī)械臂自動整平系統(tǒng)設(shè)計與研究
• 基于改進(jìn)SSA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鈉硫電池拆解刀具溫度預(yù)測模型研究
• 挖掘機(jī)液壓缸可靠性試驗方法研究
• 農(nóng)機(jī)裝備電控液壓提升系統(tǒng)變權(quán)重因子自適應(yīng)控制研究
• 往復(fù)式液壓增壓裝置動態(tài)響應(yīng)特性分析
• 掩護(hù)式液壓支架四連桿承載特性響應(yīng)分析
• 基于深度強化學(xué)習(xí)的AUV路徑規(guī)劃研究
• 復(fù)雜裝備數(shù)字孿生跨域高效協(xié)同建模平臺與應(yīng)用
• 高速軸向柱塞泵空化機(jī)制研究與優(yōu)化
• 基于AMESim的工程機(jī)械用斜盤式軸向柱塞馬達(dá)變速特性分析
• 直驅(qū)式伺服閥用四余度線性力馬達(dá)磁力特性研究
• 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電液伺服泵控系統(tǒng)健康評估研究
• 基于AMESim的能源冗余電液伺服系統(tǒng)建模及故障模擬仿真
• 基于ALIF-GAF-AlexNet的微電機(jī)故障分類
• 基于MCABResnet的二維滾動軸承故障診斷新方法
• 小樣本下基于GM-SVR方法的航空保障特種裝置可靠性評估
• 基于改進(jìn)YOLO v3的軸承端面缺陷檢測算法
• 基于希爾伯特變換的風(fēng)電機(jī)組齒輪箱故障診斷方法研究