農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)(2024年10期)
Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

目 錄

• 農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程分析與多臂高速化技術(shù)走向
• 基于SwinS-YOLACT的番茄采摘機(jī)器人實(shí)時(shí)實(shí)例分割算法研究
• 基于EP-YOLO v8的瓶栽金針菇最優(yōu)抓取位置定位方法
• 面向櫻桃番茄采摘識(shí)別的輕量化Transformer架構(gòu)優(yōu)化研究
• 基于RANSAC擬合點(diǎn)云去噪的蘋果采摘位姿構(gòu)建方法
• 基于PIB-RRTstar的荔枝采摘機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法
• 復(fù)合氣動(dòng)式蘋果采摘手設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
• 咬合式柑橘采摘末端執(zhí)行器優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
• 切割脫離式鮮食朝天椒采摘末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
• 旋轉(zhuǎn)式兩工位名優(yōu)茶采摘收集一體末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
• 寬苗帶小麥播種機(jī)多行勻播分控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
• 非圓齒輪驅(qū)動(dòng)式玉米直插穴播機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
• 雙盤交錯(cuò)氣壓式玉米品字形密植高速精量排種器研究
• 丘陵果園立式螺旋開(kāi)溝施肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
• 空化誘導(dǎo)的離心泵葉輪區(qū)流動(dòng)特性與壓力脈動(dòng)分析
• 基于改進(jìn)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的甜櫻桃數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法
• 基于激光雷達(dá)與RGB相機(jī)融合的玉米作物行檢測(cè)算法研究
• 基于語(yǔ)義分割的中后期玉米行間路徑導(dǎo)航線檢測(cè)
• 基于SAW-YOLO v8n的葡萄幼果輕量化檢測(cè)方法
• 基于多視角圖像形態(tài)顏色紋理特征融合的生物量獲取
• 輕量級(jí)多場(chǎng)景群養(yǎng)豬只行為識(shí)別模型研究
• 基于YOLO-DCL的復(fù)雜環(huán)境油茶果遮擋檢測(cè)與計(jì)數(shù)研究
• 黃淮海平原植被日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒鈱?duì)驟旱的響應(yīng)
• 基于旱排控鹽模型的沿黃灌區(qū)不同地類間水鹽運(yùn)移與平衡分析
• 達(dá)拉特旗黃河南岸鹽堿化土壤不同含鹽量估算模型對(duì)比
• 基于環(huán)境變量輔助的不同地形單元土壤類型數(shù)字制圖研究
• 基于環(huán)境變量篩選與機(jī)器學(xué)習(xí)的土壤養(yǎng)分含量空間插值研究
• 基于屬性可搜索加密的農(nóng)產(chǎn)品區(qū)塊鏈追溯隱私數(shù)據(jù)訪問(wèn)控制方法
• 重型拖拉機(jī)全動(dòng)力換擋變速箱自動(dòng)換擋策略研究
• 基于狀態(tài)估計(jì)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究