機(jī)械工程學(xué)報(bào)(2024年17期)
Journal of Mechanical Engineering

目 錄

• 磁控式小型化醫(yī)療機(jī)器人研究綜述與展望
• 人工智能在機(jī)器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用
• 面向NOTES手術(shù)的軟鏡操作機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展
• 面向眼內(nèi)手術(shù)的主操作器設(shè)計(jì)與零力控制方法研究*
• 適應(yīng)性氣管支架植入機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
• 基于回轉(zhuǎn)夾持遞送的導(dǎo)管摩擦驅(qū)動(dòng)研究
• 基于GSO-RF意圖識(shí)別算法的全身助力外骨骼控制方法研究
• 一種人機(jī)共融的手指外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
• 面向多關(guān)節(jié)訓(xùn)練的并聯(lián)柔索驅(qū)動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析
• 并聯(lián)腕康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)性能評(píng)價(jià)
• 面向骨折復(fù)位手術(shù)的冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)：設(shè)計(jì)、建模與性能分析
• 可用于微創(chuàng)手術(shù)的毫米級(jí)微小并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造及實(shí)現(xiàn)
• 緊湊型剛?cè)狁詈涎靠祻?fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析
• 基于增量諧波平衡法的一維強(qiáng)非線性多自由度波動(dòng)問題算法研究
• PSD引導(dǎo)的自適應(yīng)頻帶劃分方法及其在軸承故障診斷中的應(yīng)用
• 半主動(dòng)三附氣室空氣彈簧吸振器特性分析
• 基于障礙網(wǎng)絡(luò)顆粒阻尼器的懸臂梁減振特性研究
• 斜桿拉簧負(fù)剛度機(jī)制的恒值準(zhǔn)零剛度超低頻隔振設(shè)計(jì)
• 3D打印中的分層計(jì)算研究進(jìn)展
• 吸熱墨水噴射3D打印實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研制與自制墨水打印試驗(yàn)研究
• (2-UPU+SPR)+(2-UPU+RPS)非對稱混聯(lián)機(jī)構(gòu)末端約束及自由度分析
• 高維數(shù)據(jù)自適應(yīng)降維方法
• 基于可供性推理的人機(jī)協(xié)作拆卸序列規(guī)劃方法
• 平板電極電場驅(qū)動(dòng)多噴頭噴射高效微3D打印方法和規(guī)律研究
• 噴墨打印成形固體氧化物燃料電池復(fù)合陶瓷陰極及其電化學(xué)性能研究
• 基于漿料直寫成形的多孔氧化鋁陶瓷孔隙率與抗彎強(qiáng)度的相關(guān)性研究
• 基于知識(shí)超圖的產(chǎn)品色彩情感設(shè)計(jì)
• 基于游動(dòng)矢量球頭立銑刀刃磨研究
• 飛秒激光加工液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴注部件無錐度微孔試驗(yàn)研究
• FeCoNiCrAl_x高熵合金銑削表面質(zhì)量影響因素實(shí)驗(yàn)研究