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ubuntu18.04搭建QGC4.0編譯環(huán)境
2021-09-02 20:53:53

1、安裝qt12.6
ubuntu18.04搭建QGC4.0編譯環(huán)境_編譯器
2、安裝git
sudo apt-get install git
如果提示E: 無(wú)法修正錯(cuò)誤,因?yàn)槟竽承┸浖3脂F(xiàn)狀,就是它們破壞了軟件包間的依賴(lài)關(guān)系。
則更新源
執(zhí)行sudo apt-get update

3、下載qgc源碼
git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V4.0

cd qgroundcontrol
git submodule init
git submodule update

ubuntu18.04搭建QGC4.0編譯環(huán)境_編譯器_02

4、安裝c++編譯器、cmake

1)安裝C++編譯器: sudo apt-get install g++
2)安裝C++編譯器: sudo apt-get install cmake

5、編譯,選擇編譯套件為5.12.6

ubuntu18.04搭建QGC4.0編譯環(huán)境_編譯器_03編譯器如下ubuntu18.04搭建QGC4.0編譯環(huán)境_git_04
注意編譯的時(shí)候不要有和生成路徑同名的文件夾存在

ubuntu18.04搭建QGC4.0編譯環(huán)境_更新源_05

6如果出現(xiàn)下面的錯(cuò)誤
ubuntu18.04搭建QGC4.0編譯環(huán)境_編譯器_06
執(zhí)行如下命令
sudo apt install libsdl2-image-dev
sudo apt install libsdl2-image-dev

apt search libsdl2-dev
sudo apt install libsdl2-dev
sudo apt install libsdl2-image-dev
sudo apt install libsdl2-mixer-dev
sudo apt install libsdl2-ttf-dev
sudo apt install libsdl2-gfx-dev

編譯完出現(xiàn)如下提示

ubuntu18.04搭建QGC4.0編譯環(huán)境_c++_07執(zhí)行
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager

本文摘自 :https://blog.51cto.com/u

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