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首先我們回想一下注冊雜項設備的三大流程，我們在 Windows 上面新建 misc.c 文件，并用 sourceinsight打開。我們可以將上次編寫的 helloworld.c 里面的代碼拷貝到 misc.c 文件，并修改為如下圖所示：
添加頭文件
/*注冊雜項設備頭文件*/
#include
/*注冊設備節(jié)點的文件結構體*/
#include
填充 miscdevice 結構體
struct miscdevice misc_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, };
上述代碼第 2 行的 minor 為 MISC_DYNAMIC_MINOR，miscdevice 核心層會自動找一個空閑的次設備號，
否則用 minor 指定的次設備號。上述代碼第 3 行 name 是設備的名稱，我們自定義為"hello_misc" 填充 file_operations 結構體
struct file_operations misc_fops={
.owner = THIS_MODULE
};
THIS_MODULE 宏是什么意思呢？它在 include/linux/module.h 里的定義是
#define THIS_MODULE (&__this_module)
它是一個 struct module 變量，代表當前模塊，可以通過 THIS_MODULE 宏來引用模塊的 struct module
結構，比如使用 THIS_MODULE->state 可以獲得當前模塊的狀態(tài)。這個 owner 指針指向的就是你的模塊。注冊雜項設備并生成設備節(jié)點
在 misc_init()函數(shù)中填充 misc_register()函數(shù)注冊雜項設備，并判斷雜項設備是否注冊成功。
static int misc_init(void){
int ret;
ret = misc_register(&misc_dev); //注冊雜項設備
if(ret<0) //判斷雜項設備是否注冊成功
{
printk("misc registe is error "); //打印雜項設備注冊失敗
}
printk("misc registe is succeed "); //打印雜項設備注冊成功
return 0;
}
在 misc_exit（）函數(shù)中填充 misc_deregister()函數(shù)注銷雜項設備。
static void misc_exit(void){
misc_deregister(&misc_dev); //注銷雜項設備
printk("misc gooodbye! "); //打印雜項設備注銷成功
}
完整的代碼如下圖所示：
/*
* @Descripttion: 最簡單的雜項設備驅動
* @version:
* @Author: topeet
*/
#include?//初始化頭文件
#include?//最基本的文件，支持動態(tài)添加和卸載模塊。
#include?/*注冊雜項設備頭文件*/
#include?/*注冊設備節(jié)點的文件結構體*/
struct file_operations misc_fops={ //文件操作集
.owner = THIS_MODULE
};
struct miscdevice misc_dev = { //雜項設備結構體
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //動態(tài)申請的次設備號
.name = "hello_misc", //雜項設備名字是 hello_misc
.fops = &misc_fops, //文件操作集
};
static int misc_init(void){ //在初始化函數(shù)中注冊雜項設備
int ret;
ret = misc_register(&misc_dev);
if(ret<0)
{
printk("misc registe is error ");
}
printk("misc registe is succeed ");
return 0;
}
static void misc_exit(void) { //在卸載函數(shù)中注銷雜項設備
misc_deregister(&misc_dev);
printk(" misc gooodbye! ");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
現(xiàn)在最簡單的雜項設備的驅動就寫完了，那么接下來我們可以把這個驅動編譯一下，然后放到我們的開發(fā)板上面運行。我們編譯驅動，可以將它編譯進內(nèi)核里面，也可以將它編譯成模塊。
2 編譯驅動程序
這里我們以 imx6ull 開發(fā)板為例，將雜項設備驅動編譯成模塊，請參考本手冊第三十九章???Linux???內(nèi)核模
塊。我們將 misc.c 文件拷貝到???Ubuntu???的/home/topeet/driver/imx6ull/misc 目錄下。將上次編譯 helloworld
的 Makefile 文件拷貝到 misc.c 同級目錄下，修改 Makefile 為：
obj-m += misc.o #先寫生成的中間文件的名字是什么，-m 的意思是把我們的驅動編譯成模塊
KDIR:=/home/topeet/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
PWD?=$(shell pwd) #獲取當前目錄的變量
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 會進入內(nèi)核源碼的路徑，然后把當前路徑下的代碼編譯成模塊
驅動編譯成功生成了 ko 文件，如下圖所示：
3 運行測試
啟動 imx6ull 開發(fā)板，我們通過 nfs 掛載共享文件目錄，注意！nfs 的配置和使用，請參考本手冊第三十
七章 37.2.3 搭建nfs 共享目錄章節(jié)配置。
我們進入到共享目錄，加載驅動模塊如圖所示：
cd imx6ull/
ls
cd misc/
insmod misc.ko
驅動加載成功后，輸入以下命令，查看注冊的設備節(jié)點是否存在，如下圖所示，設備節(jié)點存在。
ls /dev/h*
我們輸入以下命令拆卸驅動模塊,如下圖所示：
rmmod misc
那么，現(xiàn)在最簡單的雜項設備已經(jīng)完成了。
本文摘自 ：https://blog.51cto.com/u
