高速鐵路旅客站內(nèi)無源定位框架研究

摘要： 針對既有室內(nèi)空間無源定位方法存在高度依賴藍(lán)牙等外部設(shè)備而產(chǎn)生的成本高、精度有限的問題，提出一種組合改進(jìn)圖像檢索和基于詞袋樹的運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法的站內(nèi)定位框架。首先，根據(jù)站內(nèi)不同區(qū)域的圖像局部特征分布統(tǒng)計(jì)結(jié)果，將存在空間相關(guān)的圖像集進(jìn)行聚類，形成圖像詞袋樹；其次，通過剪枝及合并計(jì)算操作精簡樹形結(jié)構(gòu)，并針對不同站內(nèi)區(qū)域?qū)?yīng)的分枝圖像集選擇改進(jìn)分層式運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)算法，進(jìn)行站內(nèi)空間的三維... （共12頁）