基于深度相機和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的下肢關(guān)節(jié)力矩估計
醫(yī)用生物力學(xué)
頁數(shù): 7 2024-06-15
摘要: 目的 通過深度相機和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計人在直線行走時髖、膝和踝關(guān)節(jié)的屈伸力矩。方法 利用光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)、測力板和Azure Kinect深度相機采集20個人的步態(tài)信息,受試者被要求以其偏好的步行速度直線行走,同時踏在測力板上。并利用Visual 3D仿真得到關(guān)節(jié)力矩作為參考值,分別訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network, ANN)模型與長短期記憶(lo... (共7頁)