基于單目視覺跟蹤定位系統(tǒng)的手術機器人研究進展

摘要： 隨著數(shù)字化外科技術的迅速發(fā)展，因診療微創(chuàng)、精準化的需求，手術機器人系統(tǒng)應用于口腔頜面部手術成為必然趨勢。基于計算機視覺的目標跟蹤定位中，單目視覺系統(tǒng)具有結構簡單、速度快、誤差小和標定步驟少等優(yōu)點，逐漸用于手術機器人。本文回顧手術機器人發(fā)展歷史及應用現(xiàn)狀，討論單目視覺定位技術的優(yōu)勢、局限性以及研究進展，并就單目視覺系統(tǒng)手術機器人的進展及展望進行綜述。 （共6頁）