基于KUKA工業(yè)機(jī)器人的智能制造產(chǎn)線包裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化

摘要： 研究了成品工業(yè)機(jī)器人以工站形式集成于智能制造產(chǎn)線的設(shè)計(jì)方法。以文創(chuàng)筆筒智能制造產(chǎn)線為例，設(shè)計(jì)了基于KUKA六軸工業(yè)機(jī)器人的包裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人為核心設(shè)備，配以PLC、感知元器件等，共同完成筆筒產(chǎn)品的商業(yè)化包裝。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、作業(yè)流程、KUKA機(jī)器人在系統(tǒng)中的控制模式及程序框架對(duì)生產(chǎn)線上包裝自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有廣泛適用性。此外，有效解決了低剛度包裝盒的壓蓋干涉問(wèn)題，將包... ... （共9頁(yè)）