面向L5/S1微創(chuàng)椎間盤射頻消融術(shù)的多約束最優(yōu)穿刺路徑規(guī)劃算法

摘要： 目的 為有效減少L5/S1微創(chuàng)椎間盤射頻消融術(shù)中因醫(yī)師操作熟練度差異導(dǎo)致的治療效果波動，實現(xiàn)對消融針穿刺路徑風(fēng)險的精確量化評估。方法 基于自主研發(fā)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DWT-UNet，將L5/S1節(jié)段的MR圖像精準(zhǔn)分割為7個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)：L5椎骨，S1椎骨，髂骨，L5/S1節(jié)段的椎間盤、神經(jīng)根、硬脊膜和皮膚?；谏鲜龇指罱Y(jié)果，3D建模穿刺路徑的規(guī)劃環(huán)境。針對穿刺的臨床準(zhǔn)則提出了6個硬性約... （共13頁）