足球智能機(jī)器人雙目視覺發(fā)球角度定位方法
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
頁數(shù): 5 2022-07-26
摘要: 足球機(jī)器人雙目視覺定位能力是機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的基礎(chǔ),發(fā)球角度是影響發(fā)球質(zhì)量的重要因素,為了有效提高足球智能機(jī)器人發(fā)球穩(wěn)定性和精度,減小足球落點(diǎn)位置誤差,提出了足球智能機(jī)器人雙目視覺發(fā)球角度定位方法。通過在足球智能機(jī)器人雙目處綁定攝像機(jī),利用雙目攝像機(jī),對(duì)足球場(chǎng)地進(jìn)行觀測(cè),獲取平移矩陣與旋轉(zhuǎn)矩陣,雙目標(biāo)定足球智能機(jī)器人。采用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè),從而識(shí)別圖像中目標(biāo)物的位置... (共5頁)