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乒乓球撿取機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 頁(yè)數(shù): 7 2022-10-08
摘要: 針對(duì)乒乓球運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練時(shí)存在的撿球問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一款乒乓球智能拾取機(jī)器人,它有專門的機(jī)械拾取結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)以單片機(jī)STM32F103為控制核心,通過(guò)Openmv采集乒乓球場(chǎng)景的圖像,利用單目視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行乒乓球的自動(dòng)識(shí)別,采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和超聲波避障模塊,在單目視覺(jué)導(dǎo)航下,指引智能撿球機(jī)器人移動(dòng)到目標(biāo)球的位置,再控制機(jī)械拾取機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)動(dòng)完成撿球作業(yè)。通過(guò)智能撿球機(jī)器人實(shí)物模... (共7頁(yè))

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