基于CycleGAN的月表圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法

摘要： 針對月球表面先驗圖像信息獲取困難的問題，提出一種基于對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的月表先驗圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法。在獲取少量月表圖像及障礙背景分割圖的基礎(chǔ)上，構(gòu)建基于對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的月表圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)架構(gòu)，利用新的障礙背景分割圖匹配生成月表圖像，擴(kuò)充月表先驗圖像數(shù)據(jù)，可用于月球探測中障礙檢測算法設(shè)計驗證。仿真結(jié)果證明了所提方法生成的月表圖像接近真實(shí)拍攝圖像，且通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)，使障礙檢測結(jié)果獲得明顯... （共8頁）