基于卡爾曼濾波與Camshift的低軌空間變光目標(biāo)跟蹤方法

摘要： 針對(duì)低軌空間變光目標(biāo)星像形態(tài)變化頻繁且運(yùn)動(dòng)速度快，跟蹤目標(biāo)時(shí)很難準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)位置信息這一難點(diǎn)，提出卡爾曼濾波與Camshift相結(jié)合的目標(biāo)跟蹤方法。根據(jù)目標(biāo)的難捕獲特性，引入卡爾曼濾波外推對(duì)目標(biāo)進(jìn)行位置預(yù)測(cè)，用改進(jìn)的Camshift跟蹤目標(biāo)，即基于灰度圖像單通道的白色提取的目標(biāo)跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)低軌變光目標(biāo)穩(wěn)健跟蹤和提高目標(biāo)捕獲率;當(dāng)目標(biāo)與恒星瞬間相互遮擋時(shí)，用改進(jìn)的遮擋目標(biāo)預(yù)判方... （共13頁）