智能農(nóng)機(jī)多機(jī)協(xié)同收獲作業(yè)控制方法與試驗(yàn)
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)
頁數(shù): 10 2024-01-29
摘要: 為提高多臺(tái)無人化智能收獲機(jī)和運(yùn)糧車協(xié)同作業(yè)效率,該研究以2臺(tái)不同型號(hào)水稻收獲機(jī)和1臺(tái)運(yùn)糧車為研究對(duì)象,開展了智能農(nóng)機(jī)多機(jī)協(xié)同收獲作業(yè)控制方法研究。根據(jù)協(xié)同作業(yè)控制決策約束條件,建立協(xié)同收獲作業(yè)中有限個(gè)狀態(tài)過程的改進(jìn)型連續(xù)時(shí)間馬爾科夫鏈模型。以減少非作業(yè)時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo),通過模型預(yù)測未來一段時(shí)間內(nèi)每臺(tái)收獲機(jī)的卸糧時(shí)間,動(dòng)態(tài)更新每臺(tái)收獲機(jī)的卸糧順序和時(shí)間。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:該研究控制... (共10頁)