基于CRV-YOLO的蘋果中心花和邊花識別方法

摘要： 蘋果樹疏花是果園生產(chǎn)管理中的重要環(huán)節(jié)。準(zhǔn)確高效地識別蘋果中心花和邊花，是研發(fā)智能疏花機器人的前提。針對蘋果疏花作業(yè)中的實際需求，提出了一種基于CRV-YOLO的蘋果中心花和邊花識別方法。本文基于YOLO v5s模型進行了如下改進：將C-CoTCSP結(jié)構(gòu)融入Backbone,更好地學(xué)習(xí)上下文信息并提高了模型特征提取能力，提高了模型對外形相似和位置關(guān)系不明顯的中心花和邊花的檢測性能... （共9頁）