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茶園仿生往復(fù)式開溝松土機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 頁數(shù): 11 2024-03-25
摘要: 丘陵山區(qū)茶園土壤板結(jié)、石礫較多,使用傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)或移動式開溝機(jī)會出現(xiàn)打石跳刀、刀具無法入土、開溝不深、作業(yè)阻力大的問題。為此,依據(jù)人工鏟土具有自發(fā)性以最低功耗完成最優(yōu)作業(yè)路徑的特點(diǎn),設(shè)計(jì)仿人工鏟土動作的曲柄搖桿式開溝裝置,并研制小型茶園往復(fù)式開溝松土機(jī)。通過分析人工使用鐵鍬鏟土的動作,建立入土、切土、拋土的運(yùn)動模型,基于Matlab軟件分析得到人工鏟土?xí)r鐵鍬鍬尖運(yùn)動軌跡的擬合方程,... (共11頁)

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