番茄缽苗移栽探出式取缽機構設計與試驗

摘要： 為了降低番茄缽苗移栽過程取缽機構對秧苗缽土根系的損傷，同時避免機械式缽苗移栽機構設計特殊取苗軌跡與姿態(tài)的優(yōu)化難題，提出了一種可與系列移栽機構配合使用的番茄缽苗探出式取缽機構，實現(xiàn)取苗各關鍵位置機構秧針以固定角度完成探出入缽、移動送苗及收回推秧工序。根據(jù)缽苗移栽取缽過程分析與設計要求，建立了探出式取缽機構力學分析模型，并獲得影響秧針扎入缽土時驅動桿受最小驅動力的因素?；贛atl... （共10頁）