基于YOLO v5的直播油菜激光間苗系統(tǒng)設(shè)計與試驗

摘要： 間苗是保證直播油菜增產(chǎn)的一項關(guān)鍵技術(shù)措施，為解決人工間苗勞動強度大、機械間苗不精確的問題，采用機器視覺的方式，基于深度學(xué)習(xí)算法YOLO v5平臺，設(shè)計并搭建自動間苗裝置。機器視覺系統(tǒng)評估幼苗種群的合理密植情況，間苗算法以間距和幼苗葉展為評估標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)控制幼苗間距和篩選優(yōu)質(zhì)苗的功能。選用遺傳算法對間苗行進路徑進行規(guī)劃，相較于未規(guī)劃路徑可縮短最低為50%的行進距離，最終采用激光器高... （共13頁）