果園植保無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)變量作業(yè)控制方法研究
中國(guó)植保導(dǎo)刊
頁(yè)數(shù): 6 2024-07-25
摘要: 植保無(wú)人機(jī)作業(yè)是目前施藥防治病蟲(chóng)害最為高效的方式之一,針對(duì)當(dāng)前果園使用植保無(wú)人機(jī)作業(yè)存在施藥不精準(zhǔn)、不均勻的問(wèn)題,集成地理坐標(biāo)獲取、圖像處理、深度學(xué)習(xí)、智能施藥控制等關(guān)鍵技術(shù),創(chuàng)新基于果樹(shù)樹(shù)齡和冠層密度兩指標(biāo)的精準(zhǔn)變量控制無(wú)人機(jī)方法,在按照作業(yè)軌跡行駛的過(guò)程中,根據(jù)上述指標(biāo)的信息控制無(wú)人機(jī)的噴藥量,從而改善因樹(shù)齡和冠層密度差異帶來(lái)的施藥不足或過(guò)多的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量施藥,減少過(guò)... (共6頁(yè))