名優(yōu)茶采摘機(jī)器人收獲試驗

摘要： 研制新一代履帶式名優(yōu)茶采摘機(jī)器人并以其為試驗對象，在田間進(jìn)行龍井茶采摘試驗，對其檢測、定位、末端采摘的精度以及各環(huán)節(jié)耗時進(jìn)行試驗評估。結(jié)果表明，所研制的名優(yōu)茶采摘機(jī)器人檢測成功率為88.54%，定位成功率為84.07%，末端采摘成功率為87.22%，整機(jī)采摘成功率為61.30%，所采茶葉可滿足中端龍井茶要求。單芽采摘時間約1.51 s,1 h可采摘2 000多個，基本實現(xiàn)一臺機(jī)... （共9頁）