無(wú)線電地圖輔助的多無(wú)人機(jī)部署與用戶關(guān)聯(lián)離線規(guī)劃方法

摘要： 構(gòu)建基于無(wú)人機(jī)基站(Unmanned Aerial Vehicle Base Station, UBS)的空地網(wǎng)絡(luò)是解決移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋等問(wèn)題的重要途徑。區(qū)別于地面移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，空地網(wǎng)絡(luò)需要對(duì)UBS位置和用戶關(guān)聯(lián)進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化。針對(duì)上述問(wèn)題，首先通過(guò)構(gòu)建二進(jìn)制無(wú)線電地圖(Binary Radio Map, BRM)使得UBS能夠有效獲取整個(gè)任務(wù)區(qū)域中用戶位置關(guān)聯(lián)的信道知識(shí)，在此基... （共8頁(yè)）