當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 農(nóng)業(yè)工程 > 正文

一種柔性采摘機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)分析與仿真

工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào) 頁數(shù): 8 2024-01-13
摘要: 針對剛性機(jī)械臂在果蔬采摘作業(yè)中的不足,設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動靈活的柔性采摘機(jī)械臂。首先,基于等圓弧假設(shè)建立了柔性采摘機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)模型,對其進(jìn)行了從關(guān)節(jié)空間到操作空間和從驅(qū)動空間到關(guān)節(jié)空間的正、逆運(yùn)動學(xué)分析以及各柔性關(guān)節(jié)之間的解耦分析。然后,利用MATLAB軟件對柔性采摘機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算,同時(shí)利用ADAMS軟件建立柔性采摘機(jī)械臂的虛擬樣機(jī)模型,選用與理論分析相... (共8頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件