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針對(duì)全海深載人潛水器的超短基線定位校正

機(jī)器人 頁數(shù): 10 2024-04-09
摘要: 針對(duì)全海深載人潛水器定位中,多基元超短基線定位系統(tǒng)中水聽器安裝偏差導(dǎo)致的定位精度下降問題,提出了一種定位校正方法。從超短基線定位的基本原理出發(fā),分析基元在x、y方向的安裝偏差對(duì)定位結(jié)果解算的影響,來提高超短基線定位精度。利用上述分析結(jié)果,提出相位校正與Toeplitz校正相結(jié)合的校正方法,從而提高定位精度。通過仿真和實(shí)驗(yàn)證明,本文算法操作簡單、易于實(shí)現(xiàn)、效果顯著,有效提高了定位... (共10頁)

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