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無人機(jī)立體視覺識別船舶航行風(fēng)險仿真

計算機(jī)仿真 頁數(shù): 5 2023-11-09
摘要: 由于船舶交通受碰撞、擱淺、走錨等隨機(jī)干擾因素的影響,導(dǎo)致對船舶航行目標(biāo)的跟蹤與風(fēng)險預(yù)警具有較大難度。為增強(qiáng)海上航行的安全性,提出一種基于無人機(jī)立體視覺的船舶航行風(fēng)險識別方法。引入雙目視覺立體技術(shù),獲得目標(biāo)船舶在航行過程中的圖像數(shù)據(jù)。利用卡爾曼預(yù)測器優(yōu)化連續(xù)性自適應(yīng)均值漂移算法,跟蹤目標(biāo)船舶,通過高斯混合模型識別船舶航行風(fēng)險。實驗結(jié)果表明,研究方法對不同海域的船舶跟蹤曲線與船舶實... (共5頁)

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