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機(jī)器視覺在采摘機(jī)器人識別與定位中的應(yīng)用

機(jī)械設(shè)計與制造 頁數(shù): 6 2023-08-24
摘要: 針對采摘機(jī)器人的運行環(huán)境復(fù)雜,采摘效率無法滿足實際生產(chǎn)需求。這里在采摘機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出了一種基于機(jī)器視覺的夜間識別與定位方法。使用基于粒子群優(yōu)化的獨立成分分析方法來降低夜蘋果圖像中的噪聲,然后使用PCNN分割方法對圖像進(jìn)行分割并通過邊緣檢測等提取目標(biāo)輪廓,最后通過改進(jìn)的三點定圓法對目標(biāo)果實進(jìn)行定位。通過仿真驗證了該方法的可行性。結(jié)果表明,該方法在夜間遮擋小于50%時... (共6頁)

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