模糊PID控制在移栽機械手控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究

摘要： 針對移栽機械手因外界因素干擾而容易出現(xiàn)輸出精度低的問題，提出了一種基于模糊PID控制策略的移栽機械手控制方法。首先，在移栽機械手控制系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制理論與PID控制理論的分析方法，提出了一種新型的移栽機械手控制方法。通過MATLAB/Simulink軟件對仿真分析了移栽機械手的控制過程，比較了常規(guī)PID控制和模糊PID控制對移栽機械手控制系統(tǒng)的控制效果。結(jié)果表明，... （共6頁）