基于機(jī)器視覺(jué)的蘋(píng)果自動(dòng)采摘分揀系統(tǒng)研究
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
頁(yè)數(shù): 7 2023-09-05
摘要: 為提升蘋(píng)果自動(dòng)化采摘、分揀效率,設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的蘋(píng)果自動(dòng)采摘分揀系統(tǒng)。為設(shè)計(jì)該系統(tǒng),首先基于對(duì)采摘機(jī)器人機(jī)械手和末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)、機(jī)械手避障的分析,提出采摘機(jī)器人的蘋(píng)果采摘流程;然后,搭建了基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理的蘋(píng)果自動(dòng)分揀平臺(tái),該平臺(tái)由兩類(lèi)傳送帶、可編程邏輯控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)和帶有機(jī)器視覺(jué)、稱重傳感器和控制面板單元的封閉艙等組成。為驗(yàn)證所構(gòu)建蘋(píng)果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的有效性,對(duì)來(lái)自... (共7頁(yè))