基于C-Informer模型的船舶軌跡預(yù)測方法

摘要： 船舶在復(fù)雜環(huán)境中的航行受風(fēng)浪、水深、船舶性能等多種不確定因素的影響，利用數(shù)學(xué)模型難以準(zhǔn)確定義和反映船舶軌跡變化規(guī)律。針對此問題，研究了1種基于特征工程及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶運(yùn)動軌跡多步預(yù)測方法，將軌跡預(yù)測任務(wù)分為數(shù)據(jù)處理及模型預(yù)測2個部分：(1)數(shù)據(jù)處理模塊利用特征工程的方法對AIS軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，首先對原始AIS數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，然后利用最大信息系數(shù)篩選出與位置預(yù)測任務(wù)高度相關(guān)的特... （共11頁）