基于時(shí)空注意力機(jī)制的STA-GRU船舶軌跡預(yù)測(cè)方法
交通信息與安全
頁(yè)數(shù): 8 2023-12-28
摘要: 船舶軌跡預(yù)測(cè)的精度關(guān)系到船舶智能航行水平。針對(duì)門控循環(huán)單元(gated recurrent unit, GRU)提取船舶時(shí)空信息數(shù)據(jù)能力不足,導(dǎo)致軌跡預(yù)測(cè)精度不佳的問題,研究了基于時(shí)空注意力機(jī)制的GRU船舶軌跡預(yù)測(cè)方法(spatial-temporal attention mechanism-gated recurrent unit, STA-GRU)。將傳統(tǒng)GRU中的激活函數(shù)... (共8頁(yè))