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反應(yīng)堆壓力容器焊縫檢測機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與現(xiàn)實

制造業(yè)自動化 頁數(shù): 6 2023-12-25
摘要: 反應(yīng)堆壓力容器是核電站的核心部件之一,為保證核電站安全穩(wěn)定的運行,在換料大修期間需要對其進行檢查?;谝陨蠈嶋H工作需求,以反應(yīng)堆壓力容器焊縫檢查機器人控制系統(tǒng)為研究對象,開發(fā)了一套針對此機器人應(yīng)用場景的控制系統(tǒng)。通過仿真以及實際測試,驗證了該控制系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)定性,提高了路徑規(guī)劃效率。 (共6頁)

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