視覺檢測技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用

摘要： 以發(fā)動(dòng)機(jī)離合器螺栓擰緊設(shè)備的全自動(dòng)化改造為例，闡述康耐視視覺相機(jī)、GE-FANUC PLC和FANUC伺服等系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配自動(dòng)化中的應(yīng)用，重點(diǎn)介紹康耐視視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)成、檢測原理和相機(jī)檢測程序的編寫調(diào)試。針對調(diào)試過程中出現(xiàn)的檢測對象成像偏差大、識(shí)別率低的問題，設(shè)計(jì)了一種多模型識(shí)別程序，通過多組檢測模型比較并取最優(yōu)值，極大提高了螺栓位置的檢測準(zhǔn)確率。詳細(xì)介紹了基于Mod... （共4頁）