面向環(huán)境不確定性的船舶操縱運動建模與預(yù)報方法

摘要： 為解決復(fù)雜環(huán)境因素影響下的船舶操縱運動預(yù)報精度問題，提出了一種面向環(huán)境不確定性的船舶操縱運動灰箱辨識建模與預(yù)報方法；參考分離型船舶操縱運動模型結(jié)構(gòu)，考慮船舶操縱運動機理，建立了簡化的灰箱模型；選取合適的試驗對象，運用最小二乘支持向量機算法對建立的船舶操縱運動灰箱模型進行參數(shù)辨識，并通過旋回試驗和Z形操縱試驗測試了模型的泛化性；通過環(huán)境不確定性因素分析，構(gòu)建了波浪作用力干擾模型、... （共17頁）