基于天牛須BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶電動舵機自抗擾控制

摘要： 將自抗擾控制器(ADRC)引入到智能船舵機控制優(yōu)化問題中，同時將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嵌入到自抗擾控制，針對電動舵機快響應(yīng)、非線性的特點提出一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自抗擾控制。將天牛須搜索(BAS)尋優(yōu)能力強的特性與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)值與閾值尋優(yōu)過程相結(jié)合，建天牛須BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自抗擾控制器，彌補了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時間較長、收斂速度較慢的問題。以船舶電動舵機系統(tǒng)作為被控對象在該控制器下的舵機系統(tǒng)的控制性能... （共6頁）