基于漸進(jìn)高斯濾波融合的多視角人體姿態(tài)估計
自動化學(xué)報
頁數(shù): 10 2024-03-15
摘要: 針對視覺遮擋引起的人體姿態(tài)估計(Human pose estimation, HPE)性能下降問題,提出基于漸進(jìn)高斯濾波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人體姿態(tài)估計方法.首先,設(shè)計分層性能評估方法對多視覺量測進(jìn)行分類處理,以適應(yīng)視覺遮擋引起的量測不確定性問題.其次,構(gòu)建分布式漸進(jìn)貝葉斯濾波融合框架,以及設(shè)計一種分層分類融合估計方法... (共10頁)