基于代價參考粒子濾波器組的多目標(biāo)檢測前跟蹤算法
自動化學(xué)報
頁數(shù): 11 2024-04-15
摘要: 針對圖像序列中多目標(biāo)檢測和跟蹤算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計算量大、性能降低等問題,提出一種基于代價參考粒子濾波器組的多目標(biāo)檢測前跟蹤(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,將多目標(biāo)跟蹤問題轉(zhuǎn)換為序貫地檢測和跟蹤多個單目標(biāo)的問題.首先,采用代價參考粒子... (共11頁)