考慮前車(chē)制動(dòng)意圖的自動(dòng)緊急制動(dòng)策略及其測(cè)試評(píng)價(jià)方法

摘要： 為提高車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的避撞性能，提出了一種考慮前車(chē)制動(dòng)意圖的AEB策略及其測(cè)試評(píng)價(jià)方法。通過(guò)搭建“PreScan+Simulink+駕駛模擬器”聯(lián)合仿真平臺(tái)采集駕駛?cè)酥苿?dòng)數(shù)據(jù)，基于K-均值（K-Means）聚類(lèi)方法對(duì)制動(dòng)意圖進(jìn)行分類(lèi)，采用滑動(dòng)時(shí)間窗口提取了意圖識(shí)別模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；通過(guò)雙層隱馬爾可夫模型識(shí)別前車(chē)制動(dòng)意圖，主車(chē)根據(jù)不同制動(dòng)意圖計(jì)算臨界安全距離閾值并制... （共8頁(yè)）