噴水推進船操縱運動數(shù)學建模仿真分析

摘要： 噴水推進船具有高航速、淺吃水等特點，回轉(zhuǎn)性能優(yōu)越。該文以噴泵和噴水推進船為研究對象，首先采用稱重法，開展噴泵流量標定試驗；而后基于裸船體和帶四個噴泵的船體，開展水池中約束模平面運動機構(gòu)模型試驗，如斜航運動、橫蕩運動、搖首運動及自航操舵試驗等，獲取船體水動力和噴口流量；再采用最小二乘法，回歸分析得到相關(guān)的水動力導數(shù)，建立整體式和分離式操縱運動數(shù)學模型，編制噴水推進船的操縱運動程序... （共6頁）