基于CFD-PID方法的仿生魚(yú)自推進(jìn)運(yùn)動(dòng)研究

摘要： 相較于傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式，水下仿生推進(jìn)具有靈活、高效及對(duì)環(huán)境干擾小等優(yōu)勢(shì)。該文在求解不可壓N-S方程和牛頓第二定律的基礎(chǔ)上，嵌入PID控制算法，構(gòu)建CFD-PID求解器，模擬主動(dòng)控制下的仿生魚(yú)自推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)PID算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)仿生魚(yú)擺幅，間接控制其速度，使仿生魚(yú)可以達(dá)到任意特定的收斂速度。與常規(guī)方式自推進(jìn)相比，PID控制自推進(jìn)能更快地加速到預(yù)定速度，且在加速時(shí)期產(chǎn)生更大尺度的... （共5頁(yè)）