輸入飽和約束下自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性反饋船舶航向控制

摘要： 針對(duì)輸入飽和約束下外界擾動(dòng)和模型不確定情況下的船舶航向跟蹤控制問題，提出一種自適應(yīng)徑向基函數(shù)(radial basis function, RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性反饋航向跟蹤控制方法。利用自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)外界擾動(dòng)和模型不確定項(xiàng)進(jìn)行估計(jì)，并利用最小學(xué)習(xí)參數(shù)法減少計(jì)算量；將一個(gè)具有誤差增益反相關(guān)特征的非線性函數(shù)嵌入控制律中，設(shè)計(jì)一種非線性反饋控制方法；利用李雅普諾夫理論證明所... （共6頁）