用于VSLAM系統(tǒng)的CNN在FPGA平臺(tái)上的加速
計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)
頁數(shù): 8 2024-01-16
摘要: 為實(shí)現(xiàn)視覺同步定位與建圖系統(tǒng)中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在FPGA上的加速,基于SuperPoint模型設(shè)計(jì)一種低功耗高效CNN加速器及相應(yīng)的SoC系統(tǒng)。采用循環(huán)分塊、數(shù)據(jù)復(fù)用、計(jì)算單元展開和雙緩沖策略充分利用加速器的片上資源;為提高突發(fā)傳輸效率,預(yù)先對(duì)權(quán)重參數(shù)重排;提出Pack模塊和Unpack模塊,設(shè)計(jì)多通道數(shù)據(jù)傳輸,用于提高傳輸帶寬。在Ultra96-V2 FPGA平臺(tái)上部署整個(gè)SoC... (共8頁)