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基于大場景視頻監(jiān)控的壩面施工機械潛在碰撞風險預警方法

水利學報 頁數: 12 2024-07-24
摘要: 基于大場景視頻監(jiān)控實現壩面施工機械潛在碰撞風險預警對保證大壩施工安全具有重要意義。然而,目前壩面施工機械潛在碰撞風險檢測主要依賴人工經驗判斷,易出現漏判和誤判等問題。因此,本研究提出一種基于大場景視頻監(jiān)控的壩面施工機械潛在碰撞風險預警方法。首先,基于Trajectron++軌跡預測算法,通過遷移學習,實現對壩面大場景視頻監(jiān)控中數量眾多、類型多樣的施工機械在未來一段時間內的軌跡預... (共12頁)

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