基于Lin-GA的磁性示蹤粒子六自由度檢測(cè)技術(shù)

摘要： 針對(duì)基于永磁體和磁傳感器陣列的磁定位系統(tǒng)中定位算法存在執(zhí)行速度慢、定位精度低等問題，提出基于線性算法和遺傳算法(linear algorithm-genetic algorithms, Lin-GA)的混合搜索算法。利用自制定位裝置中的三軸隧道磁阻(TMR)傳感器陣列采集磁性示蹤粒子在空間產(chǎn)生的弱磁信號(hào)，首先通過線性算法利用磁場(chǎng)絕對(duì)向量信息進(jìn)行粗定位，再利用遺傳算法對(duì)示蹤粒子的... （共7頁(yè)）